硬件编程水平测试-测评模板-问卷网

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一、单项选择

程序的三大主体结构为：

A. 顺序、循环、分支

B. 顺序、循环、迭代

C. 选择、分支、递归

D. 顺序、迭代、循环

以下属于数字传感器的是

A. 声音传感器、按键、人体热释电传感器

B. LED灯、蜂鸣器、干簧管

C. 光线传感器、拨动开关、旋转电位器

D. 蜂鸣器、火焰传感器、限位开关

以下关于模拟读数描述不正确的是：

A. 模拟传感器的读数范围为0～255

B. 读数为1023时，返回的电压值为5V

C. Arduino的模拟读数为10位精度

D. 模拟传感器的读数范围为0～1023

下列有关模拟输出描述不正确的是

A．模拟输出的是标准的电压信号

B．模拟输出的数值在0～255间变化

C．模拟输出接口输出的是高低电平信号

D．输出值为255时，LED灯亮度最亮

下列有关Arduino控制板描述正确的是：

A.控制板高电平信号为3.3V

B. 模拟接口仅可用于模拟输入

C. 所有的接口都可用于数字输出

D. 2、3、5接口可以用于模拟输出

下列有关超声波测距传感器描述不正确的是

A．传感器最远可以测量4m的距离

B．超声波测距的原理是依据声波在空气中的传播时间计算距离

C．超声波测距模块以模拟信号形式返回测量距离

D．距离越远，返回的电平信号持续时间越长

阅读程序，程序运行完后，变量m值为

15

60

0

1

下图中电路连接正确的是：

A

B

C

D

有关映射模块中的4个参数，下列描述正确的是

A的值不能大于B，但C的值可以大于D

A的值可以大于B，但C的值不能大于D

A的值不能大于B，C的值也不能大于D

A的值可以大于B，C的值可以大于D

A

B

C

D

这段程序运行时间是：

20ms

5120ms

256ms

2560ms

光学三原色是

洋红、品黄、青

红、黄、蓝

红、绿、蓝

青、黄、品红

下述有关程序描述不正确的是：

这个程序可以用来制作调光台灯，控制灯的亮灭变化

这个程序可以用于风扇调速

增加延时的时长，调节会变得迟钝

减少延时的时长，调节会更加灵敏

二、填空题：每空2分

1.光线传感器，按照信号类型为什么传感器？ ____________

2.蜂鸣器，作为执行器，属于什么类型的传感器？ ____________

3.红外测距模块，测距的原理是： ____________

4.人体红外热释电模块上白色的塑料壳为： ____________

它的功能是 ____________

5. 常见的机器人动力模块有电机、 ____________

和步进电机，其中步进电机可以配合_________等实现更加精准的距离控制 ____________

三、不定项选择题

有关随机数模块，下列描述正确的是

num的值可能为5

num的值可能为3

num的值可能为10

num的值可能为1

下列有关数字信号与模拟信号的描述正确的是：

Arduino平台中，高电平只能是5V

多设备之间通讯时，设备需要共地连接

模拟输入和模拟输出信号都是电压信号

模拟输出255与高电平信号等效

下列有关舵机的描述，不正确的是

舵机只能在0～180度之间旋转

舵机可以实现小于1度的旋转

舵机应该安装摇臂并与模型稳定安装后再编程

舵机最好额外供电，该供电无需与控制板连接

下列有关电机的描述，正确的是

电机调速一般使用PWM信号控制

大功率电机需要额外的芯片驱动控制

电机控制一般只需要一路控制信号

有刷电机和无刷电机只是结构不同，所需的控制硬件相同

下列关于IIC接口，描述不正确的是

IIC接口是飞利浦公司开发的

IIC接口上可以同时挂载多台设备并同时通信

IIC总线上的设备，主从状态不能切换

IIC是高速通信总线

延时门铃是生活中非常常见的应用案例，只需要按一下门铃，门铃在响3s后自动关闭，下列程序正确的是(按键连接在3号引脚，蜂鸣器连接在2号引脚)：

A

B

C

D

四、流程图绘制

1.请将你认为正确的延时门铃程序的流程图绘制出来

____________

五、结构搭建评测(欢迎大家到校区现场测试～)

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