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单片机一期基础测试
欢迎参加本次测试，本次测试包含18道题目，一共100分，请同学们认真完成。
请填写学生姓名：
单选题
单片机中，直流马达的黑线是
一个机器人的核心是
在CPU中，“OUT”端口和“IN”端口分别代表是什么
以下电子元器件是连接在CPU的“OUT”端口的是
关于下列程序，正确的叙述是
LOOP模块代表动作想要重复执行的次数，请问该模块最大重复次数
以下模块属于条件判断模块的是
螺帽的作用是
竞赛机器人走出 “ Z ” 形状路线需要几个马达模块
下图中，哪一段距离是支架螺丝的长度
判断题
马达构架不能用螺丝直接锁紧，需要用到螺母
若想把轮子与马达固定起来需要用到2.6X10（缺角）螺丝
DC motor 模块是直流马达模块
Delay模块时间设定的范围是0.1-25秒
下图设置的程序是：机器人向前走1秒
下载程序完成后，不需要关闭CPU主板电源，可直接拔出数据线
填空题
简单描述一下马达的三种转弯名称和表现形式
下载好程序后，如果机器人不能正常运行，可能的原因有哪些？（请最少列举两个。）
