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机器人二级理论考试模拟题(A卷)
Q1:(请备注好)姓名\校区
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:单选题(每题2分,共30题)
Q2:下列人物中,哪位发明了电灯?
A. 牛顿
B. 熊大
C. 爱迪生
D. 爱因斯坦
Q3:首届机器人世界杯在哪举办?
A. 法国
B. 日本
C. 美国
D. 英国
Q4:机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类?
A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
Q5:下列说法正确的是?
A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
Q6:下列事物中,有曲柄装置的是
A. 自行车
B. 自动晾衣架
C. 电视机
D. 以上都有
Q7:火车在长直的轨道上匀速行驶,门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地,这是因为?
A. 人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。
Q8:被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫
B. 英格伯格
C. 诺伯特
D. 弗里茨
Q9:下面哪个不是机器人系统的基本结构?(基本结构有:机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口)
A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
Q10:工业机器人出现是在世纪。
A. 18
B. 19
C. 20
D. 21
Q11:决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
Q12:一节普通干电池电压是多少伏?
A. 0.8
B. 1.0
C. 1.5
D. 2.0
Q13:机器人三定律由谁提出?
A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。(在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律)
B. 乔治•德沃尔。(工业机器人先驱,创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特)
C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。(写出《匹诺曹》)
D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。(在戏剧创造出“机器人”一词)
Q14:下列哪个用到凸轮结构?
A. 发动机。
B. 跷跷板。
C. 显示器。
D. 拉杆箱。
Q15:机器人的英文单词是?
A. Boter
B. Rebot
C. Robot
D. Botre
Q16:中国在哪年首次举办机器人世界杯?
A. 1999
B. 2004
C. 2006
D.2008
Q17:随着电子电力的发展,机器人也越来越多样化,想实现机器人精密控制,对电机的要求有。
A. 体积大。
B. 体积小、高速高精度。
C. 价格昂贵。
D. 没什么要求。
Q18:下列做法正确的是?
A. 用湿手触摸电器。
B. 家用通电电线有裸露的线头,不能用手碰。
C. 用湿布擦拭电器。
D. 发现漏电后立即拿水泼。
Q19:1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。
A. 爱迪生。
B. 牛顿。
C. 法拉第。
D. 爱因斯坦。
Q20:成年人人体安全电压是多少伏?
A. 12V。
B. 24V。
C. 36V。
D. 48V。
Q21:中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。
A. 20世纪60年代。
B. 20世纪70年代。
C. 20世纪80年代。
D. 20世纪90年代。
Q22:下面哪个机器人会说话?
A. 但丁机器人。(八脚机器人,探索火山)
B. 探路者机器人。(探索火星)
C. 菲比娃娃机器人。(会说话)
D. 谢克机器人。(第一台移动机器人)
Q23:关于电流形成的说法,正确的是?
A. 电荷的运动形成了电流。
B. 电荷的定向运动形成了电流。
C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D. 电荷静止不动形成了电流。
Q24:凸轮转速的高低,决定了运动的快慢
A. 从动杆
B. 轮子
C. 链条
D. 以上都没有影响
Q25:机器人的定义中,突出强调的是?
A. 具有人型。
B. 感知能力强。
C. 像人一样的活着。
D. 模仿人的功能。
Q26:下列不是凸轮结构的优点是哪个?
A. 结构简单。
B. 结构紧凑。
C. 接触点、线不易磨损。
D. 结构设计方便。
Q27:国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么 ?
A. 奥运会
B. RobotCup/FIRA
C. FIFA
D. 欧洲杯
Q28:机器人能力评价不包括哪个?
A. 智能。
B. 机能。
C. 生物能。
D. 活动范围。
Q29:步行机器人的行走机构多为?
A. 连杆机构。
B. 齿轮机构。
C. 履带。
D.以上说法都不正确
Q30:1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下面说法正确的是?
A. 第一台潜水机器人。
B. 第一台飞行机器人。
C. 第一防水机器人。
D. 第一台移动机器人。
Q31:关于机器人“恐怖谷理论”,下面说法正确的是?
A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变。
:多选题(每题2分,共10题)
Q32:1.下面哪些是机器人三定律?
A. 机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。
B. 除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。
C. 在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。
D. 机器人可以偶尔伤害人类。
Q33:机器人驱动方式有?
A. 电力驱动。
B. 人力驱动。
C. 液压驱动。
D. 气压驱动。
Q34:下列有关凸轮特点说法正确的是?
A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B 凸轮机构能高速启动,动作准确可靠。
C. 凸轮机构属性低副接触,传动力不宜过大。
D. 容易磨损,不能保持良好发润滑。
Q35:典型棘轮机构由哪些构件组成?
A. 棘轮。
B. 摆杆。
C. 止回棘爪。
D. 驱动棘爪。
Q36:下列哪些应用到棘轮机构?
A. 缝纫机。
B. 千斤顶。
C. 自行车。
D. 六角车床。
Q37:曲柄连杆机构主要由哪些组成?
A. 圆环组。
B. 机体组。
C. 活塞连杆组。
D. 曲轴飞轮组。
Q38:2004年初,美国两架火星探测车成功登录,包括下面哪个?
A. 神奇号。
B. 机遇号。
C. 勇气号。
D. 好奇号。
Q39:下列关于滑杆运动方式的说法正确的是?
A. 回转体作回转运动。
B. 滑块从动。
C. 滑杆绕固定轴转动。
D. 滑杆翻转运动。
Q40:服务机器人主要从事工作有?
A. 清洁
B. 焊接
C. 监护
D. 保安
Q41:凸轮一般按外形可为三类,主要有哪些?
A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 椭圆凸轮。
D. 圆柱凸轮。
:判断题(每题2分,共10题)
Q42:“机器人”就一定是人型的。
Q43:世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
Q44:古时候的花轿用到了滑杆原理。
Q45:凸轮在机构中经常是主动件。
Q46:棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
Q47:自行车没有曲柄结构。
Q48:曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动,但不能把往复摆动变为整周回转运动。
Q49:凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。
Q50:第十二届机器人世界杯在中国举办。
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