中期测试

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机器人的传动机构用来把驱动器的运动传递到关节和动作部位。

工作载荷是机器人接口处能承受的最大负载重量，不包括手部。

多机器人之间的避障不属于动态避障行为。

语句复杂是机器人编程语言的特点。

弧焊机器人属于点位轨迹伺服控制。

工业机器人的控制分为二级控制。

自动控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按照期望规律或预定程序进行的控制系统。

机器人听觉系统中，包括特定人识别和非特定人识别。

磁吸式手部的缺点为被吸工件存在剩磁。

地面安装时，为节省空间控制柜的背部可以紧靠墙壁安装。

机器人的特性为类人性，智能性，独立性和 。

制动器通常按照 方式工作的，要放松制动器就必需要 电源。

视觉系统的功能大致可以分为 ， 和 。

并联机器人的特点有 和 。

工业机器人的精度包括 和 。