大规模可编程器件主要有FPGA和CPLD两类，下列对FPGA结构与工作原理的描述中，正确的是：
A． FPGA的全称为复杂可编程逻辑器件
B． FPGA的单元为逻辑门
C． FPGA是基于乘积项结构的可编程逻辑器件
D． 基于SRAM的FPGA器件，在每次上电后都需要进行配置
FPGA常使用VHDL语言。VHDL语言是一种结构化设计语言；一个电路模块包括实体与结构体两部分，其中结构体描述的是：
A. 器件的外部特性
B. 器件的内部功能
C. A和B
D. 器件的综合约束
在一个设计的输入完成后，应该立即对设计文件进行：
A. 编辑
B. 编译
C. 功能仿真
D. 时序仿真
基于硬件描述语言设计的仿真包括①门级时序仿真；②行为仿真；③功能仿真；④前端功能仿真这四种。按照自顶向下的设计流程，其先后顺序是：
A.1234
B.2143
C.4321
D.2431
电子系统设计优化，主要考虑提高资源利用率减少功耗（面积优化），和提高运行速度（速度优化）。下列哪种不属于面积优化：
A. 流水线设计
B. 资源共享
C. 逻辑优化
D. 串行化
IP核在EDA技术和开发中占有很重要的地位，提供VHDL硬件描述语言功能块，但不涉及实现该功能模块的具体电路IP核称为：
A. 硬件IP
B. 固件IP
C. 软件IP
D. 都不是
EEPROM的中文含义是：
A、 只读存储器
B、 可擦除存储器
C、 可擦除随机存储器
D、 电可擦除可编程存储器
在进行串行通信时，若两机的发送与接收可以同时进行，则称为：
A. 半双工传送
B. 单工传送
C. 双工传送
D. 全双工传送
机器人是一个带有信息反馈的系统，我们将其称为（）控制系统
图像在操作系统中可能以不同的格式存储。下列哪个说法是对的？
A. GIF格式独立于操作系统
B. JPEG格式的数据文件中可以存放多幅图像
C. 每种格式都有文件头，其中TIFF格式的最复杂
D. 表示同一副图像，BMP格式使用的数据量最大
傅里叶变换是流淌在电子系同学血液中的算法。二值图像的傅里叶变换频谱是：
A. 一副二值图像
B. 一副灰度图像
C. 一副复数图像
D. 一副彩色图像
倘若我们想检测赛道的边缘，我们可能会用到高频增强滤波器。高频增强后由于相对削弱了低频成分，得到的图像往往偏暗。为了解决这个问题，需要在滤波后进行
A. 直方图均衡化
B. 低频加强
C. 图像均匀加亮
D. 中值滤波
如果你发现一副二值图像中，黑色的背景上有一条宽为5个像素的白线，你想通过空域滤波消除这条白线需要
A. 5*5的算术均值滤波器
B. 7*7的算术均值滤波器
C. 3*3的谐波均值滤波器
D. 7*7的谐波均值滤波器
在单变量变换增强中，最容易让人感到图像内容发生变化的是
A. 亮度增强
B. 饱和度增强
C. 色调增强
D. 都不是
本机器人的主控制板中搭载了一个LINUX操作系统。请问在LINUX系统中，默认的SHELL是什么？
A. BASH
B. ASH
C. CSH
D. GNUSH
下列不是进程和程序的区别的是：
A. 程序是一组有序的静态指令 ，进程是一次程序的执行过程
B. 程序只能在前台运行，而进程可以在前台或后台运行
C. 程序可以长期保存，进程是暂时的
D. 程序没有状态，而进程是有状态的
在嵌入式ARM处理器中，下面哪种中断优先级最高？
A. RESET
B. 数据中断
C. FIQ
D. IRQ
假设我们的机器人需要少量的高速缓存，最合适的存储器是
A. SRAM
B. DRAM
C. EEPROM
D. FLASH
我们的机器人是一个信号处理系统。信号通常是时间的函数。我们主要处理数字信号。数字信号的主要特征是：信号幅度为（），时间取（）
A. 离散值；连续值
B. 离散值；离散值
C. 连续值，离散值
D. 连续值；连续值
假设我们对一信号F（T）进行抽样，抽样后的F（NT）要想不失真的还原出F（T），则抽样频率必须大于等于（ ）倍信号谱最高频率
FFT是非常经典的算法，用按时间抽取FFT计算N点DFT所需的复数乘法次数与（ ）成正比
A. N
B. N^2
C. LOG2N
D. N(LOG2N)
ADC的转换过程分为采样、量化和编码，其中哪个过程最为重要？
A. 采样和编码
B. 采样
C. 编码
D. 量化
神经网络由许多神经元组成，下列关于神经元的陈述中哪些是正确的？
A. 一个神经元只有一个输入和一个输出。
B. 一个神经元可以有多个输入，但只有一个输出
C. 一个神经元可以有多个输出，但只有一个输入
D. 一个神经元可以有多个输入，也可以有多个输出
训练神经网络时，我们常使用的方法之一是梯度下降法。下列梯度下降法的正确步骤是什么？1、 计算预测值和真实值之间的误差2、 迭代更新，直到找到最佳权重3、 把输入传入网络，得到输出值4、 初始化随机权重和偏差5、 对每一个产生误差的神经元，改变相应的（权重）值以减小误差
A. 12345
B. 54321
C. 32154
D. 43152
下列哪一项在神经网络中引入了非线性？
A. 随机梯度下降
B. 修正线性单元（RELU）
C. 卷积函数
D. 以上都不正确
下列哪项关于模型能力的描述是正确的？（指模型能近似复杂函数的能力）
A. 隐层层数增加，模型能力增加
B. DROPOUT的比例增加，模型能力增加
C. 学习率增加，模型能力增加
D. 都不正确
假设我们想执行一个分类任务。但我们不是将神经网络的随机权重初始化，而是将所有权中设为0.下列哪一项事情会发生？
A. 没有问题，神经网络将正常训练
B. 神经网络模型可以训练，但是所有神经元最后将识别同样的事情
C. 神经网络不会进行训练，因为没有梯度变化
D. 这些都不会发生
对于图像识别问题，以下哪种结构更适合解决？
A. 多层感知机
B. 卷积神经网络
C. 循环神经网络
D. 感知器
稳压管通常工作于（ ），来稳定直流输出电压
A. 截止区
B. 正向导通区
C. 反向击穿区
D. 亚阈值区
软件测试中白盒法是通过分析程序的（ ）来设计测试用例的
A． 应用范围
B． 内部逻辑
C．功能
D． 输入数据
软件调试的目的是（ ）
A． 发现软件中隐藏的错误
B． 解决测试中发现的错误
C． 尽量不发现错误以便早日提交软件
D． 证明软件的正确性
当计算机突然停电时，（ ）会自动消失
A. RAM中的信息
B. ROM中的信息
C. 硬盘中原有的信息
D. 软盘中原有的信息
存储器中一个字节可以存放（ ）
A. 一个汉字
B. 一个小数
C. 一个分数
D. 一个英文字母
CPU能够直接执行的程序是（ ）
A． 源程序
B． 机器语言程序
C． BASIC语言程序
D． 汇编语言程序
抖动技术可以（ ）
A． 改善图像的空间分辨率
B． 改善图像的幅度分辨率
C． 利用半输出技术实现
D． 消除虚假轮廓现象
一幅256*256的图像，若灰度级是16，存储它所需的比特数是（ ）
A． 256K
B． 512k
C． 1M
D． 2M
利用平滑滤波器可对图像进行低通滤波，消除噪声，但同时模糊了细节，以下哪项措施不能减小图像的模糊程度（ ）
A． 增加对平滑滤波器输出的阈值处理
B． 采用中值滤波的方法
C． 采用领域平均处理
D． 适当减小平滑滤波器的领域操作模板
图像退化的原因不会是（ ）
A． 透镜色差
B． 噪声叠加
C． 光照变化
D． 场景中目标的快速运动
噪声（ ）
A． 只含有高频分量
B． 其频率总覆盖整个频谱
C． 等宽的频率间隔内有相同的能量
D． 总有一定的随机性
如果将均匀噪声的定义范围增加一倍，则其方差( )
A. 不变
B. 增加为两倍
C. 增加为4倍
D. 增加为8倍
一幅灰度图像的浅色背景上有一个深色的圆环，如果要将圆环变细，可使用（ ）
A. 中值滤波器
B. 最大值滤波器
C. 最小值滤波器
D. 中点滤波器
排序算法是稳定的意思是关键码相同的记录排序前后相对位置不发生改变，下列哪种排序算法是不稳定的（ ）
A. 冒泡排序
B. 插入排序
C. 归并排序
D. 快速排序
有一个有4000个证书构成的顺序表，假定表中的元素已经按升序排列，采用二分查找定位一个元素，则最多需要几次比较就能确定是否存在所查找的元素（ ）
A. 11次
B. 12次
C. 13次
D. 14次
一个向量的第一个元素的存储地址是100，每个元素的长度是2，则第五个元素的地址是（ ）
A. 110
B. 108
C. 107
D. 109
若已知一个栈的入栈顺序是1,2,3,……, n,其输出序列为P1, P2,P3,……Pn，若P1是n，则Pi是（ ）
A. i
B. n-1
C. n-i+1
D. 不确定
有N个叶子节点的哈夫曼数中，其节点总数为（ ）
A. 不确定
B. 2N-1
C. 2N+1
D. 2N
线性表若采用链表存贮结构，要求内存中可用存贮单元地址（ ）
A. 必须连续
B. 部分地址连续
C. 一定不连续
D. 连续不连续均可
在MATLAB中，下面的（ ）命令可以使用得下次绘制的图和已经绘制的图将不在同一张图上。
A. hold on
B. figure
C. plot
D. hold off
现在要对一组数据进行分类，不知道这些数据最终能分成几类，应该选择（ ）来处理这些数据
A. BP神经网络
B. RBF神经网络
C. SOM神经网络
D. ELMAN神经网络