团队赛（一般为3-5人一组，地图上必打点和选打点，必打点要求队员们都要按顺序打这些点，选打点要求队伍中只需一个人打过即可，要求打完图中所有点，队伍总用时较少者获胜）
短中距离（地图上绘有一定数量的点，并用线将它们按顺序连接，按顺序依次打点后，记录时间进行排名，直线距离一般在1~5km，完成任务且用时较少者获胜）
积分赛(地图上绘有多个点，没有规定路线，但会设有比赛时长，在规定时间内打到的点的分数较高者获胜）
百米定向（在100*100的场地（操场/小花园）范围内，人工布置点位，按地图中给定顺序依次打点，完成任务且用时较少者获胜。）