单片机一期基础测试

欢迎参加本次测试，本次测试包含18道题目，一共100分，请同学们认真完成。

请填写学生姓名：

姓名 ____________

单选题

单片机中，直流马达的黑线是

正极

负极

一个机器人的核心是

直流马达

CPU

电池盒

红外线传感器

在CPU中，“OUT”端口和“IN”端口分别代表是什么

拉高电频和拉低电频

打开和关闭

前进和后退

输出和输入

以下电子元器件是连接在CPU的“OUT”端口的是

蜂鸣器

直流马达

红外线传感器

碰撞开关

关于下列程序，正确的叙述是

机器人前进1秒

机器人前进2秒

机器人延时1秒后再前进1秒

机器人后退1秒

LOOP模块代表动作想要重复执行的次数，请问该模块最大重复次数

100

127

150

200

以下模块属于条件判断模块的是

选项1

选项2

选项3

选项4

螺帽的作用是

好看

保护螺纹

增大机器人与地面之间的摩擦力

竞赛机器人走出 “ Z ” 形状路线需要几个马达模块

3

4

5

6

下图中，哪一段距离是支架螺丝的长度

A

B

C

判断题

马达构架不能用螺丝直接锁紧，需要用到螺母

正确

错误

若想把轮子与马达固定起来需要用到2.6X10（缺角）螺丝

正确

错误

DC motor 模块是直流马达模块

正确

错误

Delay模块时间设定的范围是0.1-25秒

正确

错误

下图设置的程序是：机器人向前走1秒

正确

错误

下载程序完成后，不需要关闭CPU主板电源，可直接拔出数据线

正确

错误

填空题

简单描述一下马达的三种转弯名称和表现形式

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下载好程序后，如果机器人不能正常运行，可能的原因有哪些？（请最少列举两个。）

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