620点检记录表-拆垛机器人（FOL）
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正常
异常
检查平衡装置氮气缸压力正常（162bar）
检查电柜元件状态正常，电柜无杂物
检查供气气压正常（不低于6bar）
检查机器人耦合盘密封圈无破损
FOL点检包括（料垛车、拆垛/对中机器人、节拍皮带机1/2、清洗机、涂油机、对中单元、平台电柜、安全门/旋转门）
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