使用上位机发脉冲命令调试——使用直线电机调试软件运行换相确认并保存——使用上位机点动确认方向——方向一致进入下一步，否则更改方向。
使用直线电机调试软件运行换相确认并保存——使用上位机点动确认方向——方向一致进入下一步，否则更改方向——使用上位机发脉冲命令调试
方向一致进入下一步，否则更改方向——使用上位机发脉冲命令调试——使用直线电机调试软件运行换相确认并保存——使用上位机发脉冲命令调试。
使用直线电机调试软件运行换相确认并保存——使用上位机发脉冲命令调试——方向一致进入下一步，否则更改方向——使用上位机发脉冲命令调试