平面四杆机构的基本型式及其演化小测试

在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

铰链四杆机构中最短杆就是曲柄。

当机构的极位夹角为零度时，机构无急回特性。

曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

曲柄摇杆机构的死点发生在从动杆与连杆共线位置。