AGV小车操作及故障处理方法理论试题

请填写以下内容

AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括(   )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、(  )、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过(  )来进行复位.

举升装置，主要包括剪式机构、（ ）、编码器和动力机构。

地标传感器的引脚电压为（  ）V

控制台与AGV使用（  ）进行通讯。

在手动操作模式下的AGV运行速度分为(    )级

要使AGV上线，必须保证AGV在（  ）模式下。

AGV的主控制器为（   ）。

导航传感器电源引脚电压为(   )