宁夏大学期末考试试卷

（10分）求拉氏变换的反变换

（10分）液体流入量Qi，阀前压力恒定为P，流出量为Qo，阀的流通面积为f ，液位高度为h，α是阀门节流系数，近似常数，A为槽横截面积。试写出液位随液体流入量的变化关系模型。

（15分）简化方框图，求系统传递函数

（10分）利用劳斯稳定性判据，判断下述闭环系统的稳定性，其中a=学号末2位/1000。

（20分）某二阶系统的单位阶跃响应曲线如题图所示，请读取图上数据，其中tr=学号末2位/50，请计算系统的固有频率、阻尼比，并写出系统的特征方程。（请上传答题图片文件）

（10分）试计算单位阶跃信号输入的稳态误差ess。已知单位反馈系统的开环传递函数为

（25分）求（1）系统输入频率ω=学号末2位*100rad/s时，其对应的输出幅值和相位；（2）计算其增益裕量和相位穿越频率。已知单位反馈系统的开环传递函数为 

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