机器人6轴关节考试试题

关闭机器人电源再打开需要间隔（   ）秒以上

机器人手臂关节运动形式，手臂有（    ）运动

机械手臂手腕的运动中，通常手腕的俯仰用（      ）

因故离开机器人设备时，应（     ）

班后结束工作时，应将机器人手臂置于（    ）

如需要手动控制机器人时，确保机器人范围内无任何人员和障碍物，速度调整（   ）

机器人的主要机械部分不包括（      ）

机器人垂直臂一般需要（    ）个自由度才能达到期望姿态

机器人手臂运动中，通常把手腕的反转用（   ）表示

机器人运动学方程只涉及（   ）讨论

装配机械臂规格确定后，不考虑以下哪个问题（    ）

改变机械臂速度，不能采用以下哪种方法（    ）

轨迹规划，即将所有关节变量表示为（   ）

机械臂的复合运动多次试用于运动程序（    ）的专用

常用手臂回旋机构不包括以下哪种（    ）

机器人关节建立坐标系，可用齐次变频来描述的是（    ）

操作示教盘和操作盘，不要戴（   ）

世界上第一个机器人公司成立于（    ）

示教器和线缆不能放置在变频器上，应（    ）

机械手臂手腕运动中，通常把手腕的偏转用（    ）表示