FANUC机器人程序解析及信号交互试题-培训前测试

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！

工号

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姓名

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示教机器人时可以戴手套操作

是

否

示教机器人时可以戴手套操作

是

否

示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头

是

否

机器人的运动速度实际是指（）的运动速度。（单选题）

A.J6轴法兰的中心点

B.工具中心点br

工业机器人的编程方式有（）。（单选题）

A.示教和离线编程

B.示教和离线编程

C.手动和离线编程

D.示教和电脑编程

以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有：（）。（单选题）

A.三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移

B.三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度

C.六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度

FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些？（多选题）

A.L

B.J

C.A

D.C

手动操作机器人时，使用关节坐标时TP显示为( )，使用工具坐标时TP显示为( )

A.JOINT

B.WORLD

C.TOOL

D.USER

程序执行时的影响因素有哪些？(多选题)

A.定位类型

B.动作类型

C.移动速度

D.速度倍率

调用指令是( )循环指令是( )

A.SRVO-004

B.CALL

C.FOR/END FOR

D.机器人立即制动

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