(由于机器人的手轴连接是机械性的，在取消轴4的校正结果时，轴5轴6的数据将同时被删除。
(如果一根机器人转轴通过自由旋转装置动作过的话，只需将此运动轴进行校正。
KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点。
KUKA机器人在查找运行编程时当接触到近程接触器时将以VRED速度运行。
点到点指令，可以精确的预计机器人的轨迹，无需在障碍物附件降低速度测试机器人的移动特性。
在机器人运行时，如果机箱温度过高可以通过打开机箱门的方式进行冷却。
机器人零点校正时在对手轴进行校正时，必须注意软管束（如果有的话），的位置，因为轴4和轴6在校正之前是定义成无限旋转的。
库卡C4机器人KSP更换时可以一起更换两个伺服模块
KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP。
KUKA机器人在CIRC运行时圆弧中间点工具姿态会被忽略。
在使用自由旋转装置移动轴时，可能会损坏电机制动器，可能会导致人员受伤及设备损坏，在使用自由旋转装置后必须更换相应的电机。
KUKA机器人在CIRC运行时当前点的结束点就是下一个CIRC运行的起始点。
KUKA C4机器人的显卡不可以长时间外接显示器。
KUKA机器人运动方式有 PTP.LIN.CIRC。
二.单项选择题：从A，B，C，D中填写一个正确答案。（共20题，每题1分，共20分）
在KUKA机器人上，位置传感器采用 。
A.增量式编码器
B.绝对值编码器
C.旋转变压器
D.光电编码器
机器人液氮平衡缸的压力不得低于。
A .80bar
B. 85bar
C. 90bar
D.100bar
机器人的运动速度其实是指的运动速度。
A.6轴法兰的中心点
B.工具中心点
C.机器人各轴
D.机器人电机
EMD校正零点时机械零点总是从＋朝－方向查找的原因是
A.方便操作
B.减少机械磨损
C.消除反向间隙
D.设计原因
库卡C4机器人六轴电机抱闸电阻为。
A .5-10欧姆
B.100-200欧姆
C .24-80欧姆
D .14-23欧姆
库卡C4机器人在T88应用总线类型为。
A .interbus
B .profibus
C .profinet
D .devicenet
在机器人KTY 测温传感器在25度是显示阻值是。。
A .688欧姆
B .1000欧姆
C .360欧姆
D .588欧姆
KUKA机器人在不考虑外部轴的情况下空间中一点有个参数组成。
机器人控制屏运行模式 含义是。
A.停止运行
B.连续运行
C.单步模式
D.逐步模式
机器人控制屏运行模式 含义是。
A.停止运行
B.连续运行
C.单步模式
D.逐步模式
机器人控制屏运行模式 含义是。
A.停止运行
B.连续运行
C.单步模式
D.逐步模式
KUKA机器人中央手的换油周期是。
A.2000小时
B.10000小时
C.20000小时
D.200000小时
当电机温度升高到大于时，将提示电机温度出错。
A.85度
B.100度
C.155度
D.200度
在使用 smartPAD 延长线时，只允许使用两条延长线。 线缆全长不得超过 。
库卡C4配电箱KPP相当于C2元件。
A. KPS600
B. KSD
C. KCP
D.DSE
移动编程中 SPSTrig含义是。
A.SPS运行时间
B.SPS等待时间
C.SPS触发时间
D.SPS执行时间
在机器人编程过程中插入新的程序或指令时都是。
A.插入编辑光标以下
B.程序运行行以下
C.插入运行光标以上
D.插入运行中
三.不定项选择题：（共30题，每题2分，共60分）
旋转变压器的优点有
A.温度敏感性小
B.震动敏感性小.
C.碰撞敏感性小
D.绝对值测量
机器人运动范围必须采取隔离措施，可以使用等
A.隔离栅栏
B.光栅
C.光幕
D.空间扫描装置
DSE-IBS 3 控制板的重要功能为
A.实际位置采集
B.位置控制
C.速度控制
D.供给KSD电流值
机器人KCP操作屏上通过ESC总线的操作控制部分
A.操作模式开关
B.急停按钮
C.驱动开/关
D.步使能开关
下面解释DSE-RDW中每个字母的含义正确的是
A.S：伺服
B.电子电路
C.旋转变压器
D.W：转换器
机器人状态栏S I R 中S颜色含义描述正确的
A.灰色为后台程序未选
B.红色为后台程序停止
C.绿色为后台程序运行
D.黑色为后台程序运行到最后一点
机器人状态栏S I R 中 R颜色含义描述不正确的
A.灰色为没有选择程序
B.黄色为后台程序未运行
C.绿色为当前程序运行停止
D.蓝色为后台程序异常
VKR C4机器人控制柜中，KPS27产生27V电源供给
A.电机制动
B.外围设备及电池
C.机器人控制器PC D.伺服控制器
Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点
A.各种修理工作之后（例如更换驱动电机或者RDW）
B.如果机器人不是通过控制器移动（例如使用摇把）,
C.在工具或者机器人同某个部件对撞之后
D.机器人以/s撞上限位
Kuka机器人校对零点时有何注意事项
A.必须从“至“一”查找机械零点
B.必须从“—”至“查找机械零点
C.必须从1轴往上进行校正
D.必须从为T1运行模式
下面对机器人坐标系描述正确的
A.轴坐标：每个转轴可以单独正向或反向运行
B.全局坐标：地点固定的直角坐标系统，其原点在机器人的底脚里
C.BASE坐标：其原点在需加工的工件上
D.工具坐标：其原点在工具上
KUKA机器人的标准移动类型
A.KLIN
B.PTP
C.LIN
D.CIRC
KUKA机器人外部自动输出端的含义正确的
A.RK8 单步运行
B.RK9 自动运行
C.PFO 结束位置
D.SAK 语句吻合