电子助力转向系统随堂测试（平时成绩）
感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！
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助力转向大小由哪些因素决定？
说明扭矩传感器的工作原理？并说明如何根据数据流判断传感器和线路是否存在故障。 
说明什么情况下需要对方向盘转角传感器进行转向中心位置学习？ 
说明自适应转向系统有哪些优点？ 
请简要说明自适应转向系统的工作原理？ 
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