管P上下料当出现机器人取片时有漏吸报警，但吸盘上无漏吸硅片是什么原因【单选】
A、吸盘上有残余碎片渣导致压力低于报警值
B、假报警
C、气管憋住
D、外围气压波动低于报警值
管P自动化的理论产能4500P/H，石墨舟为448。机台一舟装卸完成需要多少分钟完成，达到理论产能。【单选】
A、6min
B、6.5min
C、6min
D、7min
上下料硅片输送带和输送带平移伺服电机使用的多少W的电机。【单选】
A、750W
B、400W
C、1000W
D、200W
气缸的磁性光电通过什么来感应气缸动作【单选】
A、气缸内部金属部件
B、气缸内部传感器
C、磁环
D、以上答案都不对
管P上下料机拖尾光电在硅片输送中起到什么作用？【单选】
A、检测硅片位置不到位异常报警
B、检测硅片工位
C、检测有无缺片
D、检测安全位置
禾川伺服驱动器设置哪个参数可以改变电机运行方向【单选】
A、P0.02
B、P0.00
C、P0.04
D、P0.23
石墨舟定位下列说法错误的是【单选】
A、短边基准和长边基准应该保证在90度角
B、石墨舟短边定位应保证和基准面完全贴合
C、石墨舟定位时保证长短边压死即可
D、石墨舟长边定位时应保证与基准面完全贴合
安全电压是指（）V以下【单选】
A、36V
B、50V
C、127V
D、220V
通常情况下安全门、安全光电、急停按钮需要的电源输出模式是【单选】
上料储片盒内检测有无漏吸硅片的光电使用的是什么型号光电【单选】
A、E3Z-D61
B、E3Z-R61
C、E3Z-T61
D、
管P上下料使用汇川伺服驱动器时当点动伺服电机方向相反时设置哪个参数切换电机方向【单选】
A、H02-02
B、H03-04
C、H02-12
D、H02-25
进线电压380V，三相五线制。每根相线与零线电压为（）之间?【单选】
A、110V—120V
B、180V-220V
C、220V-240V
D、380V-400V
光伏电池端常规工艺里多晶制绒工艺主要靠哪类化学元素完成制绒工艺【单选】
设备开机后复位完成，这时发现有个气缸状态是反的，但是并无气缸报警。以下说法正确的是【单选】
A、该气缸气管插反
B、该气缸磁性光电装反
C、该气缸气管、磁性光电都没有装反
D、该气缸磁性光电和气管都装反了
滚动轴承的装配方法有（）【多选】
A、敲入法
B、压入法
C、温差法
D、以上都可以
管P上下料机机器人运行取片时出现甩片现象检查哪些问题【多选】
A、气管是否憋住或破损
B、总进气压力
C、吸盘是否有碎渣
D、真空发生器是否损坏
管P上下料机通道出现频繁卡片应检查哪些问题【多选】
A、皮带松紧度
B、皮带表面有无粉末
C、伸缩板输送带与花篮硅片位置
D、
减速机的作用【多选】
A、降低速度
B、增加扭矩
C、匹配惯量
D、增加电机寿命
磁性开关的顶丝紧固注意事项是【多选】
A、使用2.0小一字
B、使用适合的力度
C、紧固完成轻拉确认
D、任意工具皆可紧固
管P上下料机生产中客户反馈的气管划伤是机台哪些原因造成的。【多选】
A、点位插取硅片时距离背面硅片近，摩擦导致
B、客户主机台过来有翘片导致
C、机械手吸盘气管有弯曲
D、
管P上下料机关机步骤下列说法错误的有哪些【多选】
A、先拍下急停按钮-关闭显示屏工控机-关闭UPS电源-和机台总电源
B、关闭UPS电源和设备总电源开关-拍下急停按钮-关闭显示屏工控机
C、直接关闭总电源开关
D、
垂直电机运行时报警过载有哪些原因（）【多选】
A、刹车没有打开
B、 扭力报警范围太小
C、编码器线和电源线接触不良
D、垂直机构卡顿
丝杆异响共振，以下哪些说法是正确的【多选】
A、丝杆表面有异物
B、丝杆未加润滑油
C、滚珠丝杆与直线导轨不平行
D、电机主轴与滚珠丝杆不同心
新机调试时发现垂直电机刹车打不开有哪些原因：【多选】
A、PLC没有给信号
B、中间继电器损坏
C、 C电机接口端松动，接触不良。
D、
管P上下料机一般运用哪几种电机【多选】
A、三相异步电动机
B、伺服电机
C、步进电机
D、
发现输送带电机报错后应该怎么处理【多选】
A、检查调速器参数
B、检查电阻
C、转动输送带查看电机是否阻塞
D、交替更换部件排查原因
同步带轮转动时跳齿与下列哪些因素有关【多选】
A、皮带过松
B、同步带轮与皮带齿间距不匹配
C、电机负载低
D、前后同步带轮不平行
装夹误差包括（）【多选】
A、夹紧误差
B、刀具近似误差
C、成形运动轨迹误差
D、记住位移误差
同步带轮传输优点【多选】
A、传动比固定
B、低噪音
C、可长距离传输
D、耐磨,可在恶劣环境使用
管P设备储片盒伺服原点、上下极限高度基本上要调到一致，这样方便参数调试和机器人取放片
发那科机器人SUCK代表吸真空，BLOW代表破真空。
机器在正常运行中突然断电，直接上电重新运行，此做法是否正确
厂内调试过程中发现某些部件异常，可能会产生安全问题应该能将就将就，反正与自己无关
发片传输机构调试时要保证硅片可以进花篮、缓存、储片就行了，不居中也可以
管P自动化CDA为0.4Mpa时，不影响设备正常使用
管P上下料机FANUC机器人更换电池时必须在通电状态下。
管P自动化上下料机机器人在正常运行时，出现漏吸报警是因为速度过快导致
管P上下料机发那科机器人对点运行时使用的工具坐标系
在更换光电时由于使用的24V直流电属于安全范围，可以带电操作更换节约时间
调试上料储片盒侧挡和后档时硅片出来的距离不一样也可以
管P上下料机FANUC机器人的本体线上为了方便和美观可以将真空气管捆扎在本体线上。