轴组测试

姓名

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1、轴组指令按照功能使用上可以分为两类，分别为。（）

A、运动指令和状态指令

B、运动指令和管理指令

C、运动指令和静止指令

D、状态指令和管理指令

2、轴组的状态机1，2，3分别表示。（）

A、Disabled,Standby,Moving

B、Disabled,Standby,Stopping

C、Moving,Stopping,ErrorStop

D、Standby,Moving,Stopping

3、轴组状态机和轴组错误码对应寄存器分别为。（）

A、D46000（单字），D46001（单字）

B、D46000（单字），D46002（单字）

C、D46000（双字），D46002（双字）

D、D46000（单字），D46001（双字）

4、关于轴组配置绑定单轴轴号，下列说法正确的是。（）

A、可以使用编码器轴

B、轴组中轴号不允许重复

C、轴通信信道可以不一致

D、单轴计数模式要是旋转计数

5、G_PTP指令运行的速度为。（）

A、单轴最高速度×单轴默认速度百分比

B、单轴最高速度×轴组默认速度百分比

C、轴组最高速度×单轴默认速度百分比

D、轴组最高速度×轴组默认速度百分比

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