青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100.00 题数：30

一、单选题（共20题，共80分）

1. Arduino UNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？（ ）

2. 有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（ ）

3. 以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（ ）

4. Arduino UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（ ）

5. Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（ ）

6. Arduino UNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？（ ）

7.Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）

8.程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（ ）

9. Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列选项正确的是？（ ）

10. 在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（ ）

11. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出功能的是？（ ）

12.

13.在串口监视器窗口中输出如下所示图案，对应的程序是？（ ）

14. 下列选项中，属于闭环控制的案例是？（ ）

15.通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率，程序如下，下列电路中，当光照强度增强时，蜂鸣器的发声频率变高的是？（ ）

16. 程序的信息处理流程一般包含三个步骤，下列选项中有关其先后顺序描述正确的是？（ ）

17. Arduino C语言，下列有关break语句，说法正确的是？（ ）

18. 对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的是？（ ）

19.Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（ ）

20.Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？（ ）

二、多选题（共5题，共10分）

21. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于保存数据的是？（ ）

22. Arduino UNO/Nano主控板接收的输入信号，按时间连续性分类，可分为？（ ）

23. Arduino UNO/Nano主控板，关于PWM，以下说法正确的有？（ ）

24. Arduino UNO/Nano主控板，程序中占用1个字节内存的变量类型有？（ ）

25. Arduino C语言，循环结构常用的语句有？（ ）

三、判断题（共5题，共10分）

HC-SR04超声波传感器信号返回，是通过trig引脚返回高电平。

Arduino IDE 上传按键的功能是先编译程序，并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。

Arduino UNO/Nano主控板，数字引脚使用前需要通过pinMode()函数设置其模式。

Arduino C语言中，switch语句属于选择结构。

Arduino只包含硬件，不包含软件。