ABB基础试题

手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是

单轴运动

线性运动

圆弧运动

重定位运动

机器人默认的TCP点的位置是在

法兰盘中心

末端执行器中心

末端执行器尾部

以上说法都不正确

ABB如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的

Zone

Fine

Z50

Z

ABB程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储

变量

常量

可变量

赋值量

ABB数据存储类型中那种不能被赋值

变量

常量

可变量

ABB配置DeviceNet时，最大地址为

A、10

B、11

C、63

D、255

ABB配置651板卡，其第一位数字输出的地址是

A、0

B、8

C、15

D、23

ABB哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？

MoveL

MoveJ

MoveAbsJ

ArcL

ABB在急停解除后，在何处复位可以使电机上电

控制柜白色按钮

示教器

控制柜部

机器人本体

ABB机器人5轴零点丢失之后，会出现哪些问题

手动示教时无法使用线性

手动示教时无法使用重定位

手动示教时无法使用单轴移动

不能跑程序

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