机械臂寻零操作培训题

部门、工号、姓名

操作机械臂回（    ）点时，机械臂出现如图1所示的此类型报警说明机械臂的零位丢失，此时就需要重新寻找零点。

点击示教器上的“菜单”按钮出现如图2所示画面，选择（       ）后点击“登录”进入该选项。

之后会出现如图4所示画面，选择“调零”点击“登录”确定；进入“调零”功能后出现如图5所示画面，再次选择（                   ）后“登录”确定进入调零界面。