一、单项选择题（共 20 小题，每小题 4 分，共 80 分）
机器人各部分中被称作机器人的大脑，能够分析机器人收集到的各种信息，并对机器人身体各部分下达各种命令部分是（ ）
A.控制部分
B.感觉部分
C.驱动部分
执行部分
2. 人脸识别技术是利用人体面部各器官及特征部位 进行判断的,一般要求判断时间（ ）
A.低于1s
B.1~2s
C.2~3s
D.3s以上
以前电视串台、画面上有雪花、电话杂音太大的原因是受到各种电磁信号和环境变化的干扰，使
A.数字接口
B.模拟接口
C.数字信号
D. 模拟信号
超声波传感器、颜色传感器等传感器属于机器人（ ）部分
A. 控制部分
B. 感觉部分
C. 驱动部分
D. 执行部分
科学卫星是（ ）
A.用于实验或测试的卫星
B.作为电信中继站的卫星
C.能够摄取气象资料的卫星
D.以上均是
太阳能电池也叫光电池，是由以下什么材料制作而成的（ ）
滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度和下列哪一因素有关（ ）
A.物体重心
B.物体位置
C.压力大小
D.重力大小
棘轮结构是由棘轮和棘爪组成的一种什么机构（ ）
A.单向持续运动
B.单向间歇运动
C.双向持续运动
D.双向间歇运动
如果我们用代数式的形式来表达逻辑关系，那么我们就得到了（ ）
A.真值表
B.逻辑关系式
C.数学关系式
D.真值表达式
节拍菜单中,每拍时间最长是（ ）
A.四分之一拍
B.八分之一拍
C.整拍
D.双拍
人脸识别通过下列哪种方式，不断提高识别准确性（ ）
A.提高技术
B.采集、积累大量人脸图像相关数据
C.更新仪器的精确度
D.信息传送通道
模拟信号转化成数字信号过程中把量化好的信号直接用下列哪种来表示（ ）
A.十六进制数
B.十进制数
C.八进制数
D.二进制数
任意一个程序中，必备的的结构是（ ）
A.循环结构
B.分支结构
C.顺序结构
D.不存在
我们乘坐的汽车上，点火装置一般用的是（ ）
A.碱性电池
B.镍氢电池
C.铅酸电池
D.锂电池
下列不是人脸识别优势的是（ ）
A.自然性
B.不自然性
C.易被被测个体察觉
D.不易被被测个体察觉
12. 电路中的信号输入和输出是有一定逻辑关系的， 输入的情况只有 0 和 1，输出的情况为（ ）
二、判断题（共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分）
摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势） 的方向相同。（ ）