2022年天津职业技术师范大学大学生智能汽车竞赛初赛

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姓名
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学号
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片内RAM的20H—2FH为位寻址区,所包含的位地址是(  )。(0.5分)
A、00H---20H
B、00H—7FH
当执行完毕MOV  A,#00H指令后,(  )。(0.5分)
A、不影响PSW
B、PSW清0
当MCS-51单片机接有外部存储器,P2口可作为(  )。(0.5分)
A、数据输入口
B、输出高8位地址 
在寄存器间接寻址方式中,间接寄存器中存放的数据是(  )。(0.5分)
A、参与操作的数据
B、操作数的地址值 
CMOS传输门的静态功耗非常小,当输入信号的频率增加时,其功耗将( )。(0.5分)
A、增大
B、减小
5变量输入译码器,其译码输出信号最多应有( )个。(0.5分)
A、 64
B、32
一片ROM有10根地址线,8根数据输出线,ROM共有( )个存储单元。(0.5分)
A、 8194
B、8192
十进制数128的8421BCD码是(  )。 (0.5分)
A.10000000
B. 000100101000
四个触发器组成的环行计数器最多有(  )个有效状态。(0.5分)
A.16
B. 4
TTL或非门多余输入端的处理是( )。 (0.5分)
A. 悬空
B. 接低电平
有S1,S2两个状态,条件( )可以确定S1和S2不等价。 (0.5分)
A. 输出相同
B. 输出不同
为了使放大器带负载能力强,一般引入(  )负反馈。(0.5分)
A、电压
B、电流
单片机是将( )等做到一块集成电路芯片中的微型计算机。(0.5分)
A.CPU、RAM、ROM
B. CPU、寄存器、I/O接口
C. CPU、RAM、寄存器
D. CPU、RAM、ROM、I/O接口
单片机应用程序应存放在( )。(0.5分)
A.RAM
B. ROM
C.寄存器
D.CPU
共射极放大电路的交流输出波形上半周失真时为(   ),此时应该(   )偏置电阻。(0.5分)
A、饱和失真,增大
B、截止失真,减小 
为了使放大器带负载能力强,一般引入(   )负反馈。(0.5分)
A、电压
B、电流
单极型半导体器件是( )。(0.5分)
A、二极管
B、场效应管
下面的while循环执行了( )次空语句。While(i=3);(0.5分)
A、无限次
B、0次
基本放大电路中的主要放大对象是( )。(0.5分)
A、直流信号
B、交流信号
程序是以( )形式存放在程序存储器中。(0.5分)
A、C语言源程序
B、二进制编码
下列说法正确的是( )。(0.5分)
A. 8051的CPU是由RAM和EPROM所组成。
B. 内部RAM的位寻址区,只能供位寻址使用,而不能供字节寻址使用。
C.在MCS-51中,为使准双向的I/O口工作在输入方式,必须保证它被事先预置为1。
D. 在MCS-51单片机中,一个机器周期等于1μS。
一电流源的内阻为2Ω,当把它等效变换成10V的电压源时,电流源的电流是( )。(0.5分)
A.5A
B.2A
C.10A
D.2.5A
普通晶闸管的额定电流是以工频正弦半波电流的( )来表示的。(0.5分)
A.最小值
B.最大值
C.有效值
D.平均值
直流电机主磁极上两个励磁绕组,一个与电枢绕组串联,一个与电枢绕组并联,称为()电机。(0.5分)
A.他励
B.串励
C.并励
D.复励
伺服电动机具有控制精度高、过载能力强、启动转矩大、动态响应快、调速范围宽、机械特性和调速特性的线性度高、()等特点。(0.5分)
A.效率高
B.无自转现象
C.价格低
D.容量大
下列哪项不是ADC转换器的主要技术指标( )。(0.5分)
A.分辨率
B.频率
C.转换速率
D.量化误差
PWM是()。(0.5分)
A.脉冲宽度调制
B.脉冲频率调制
C.脉冲幅度调制
以下对于STM32 ADC描述正确的是( )。(0.5分)
A.STM32 ADC是一个12位连续近似模拟到数字的转换器
B.STM32 ADC是一个8位连续近似模拟到数字的转换器
C.STM32 ADC是一个12位连续近似数字到模拟的转换器
D.STM32 ADC是一个8位连续近似数字到模拟的转换器
STM32中,1个DMA请求占用至少( )个周期的CPU访问系统总线时间。(0.5分)
A.1
B.2
C.3
D.4
有一个左移移位寄存器,当预先置入 1011 后,其串行输入固定接 0,在 4 个移位脉冲 CP 作用下,四位数据的移位过程是( )。(0.5分)
A. 1011--0110--1100--1000--0000
B. 1011--0101--0010--0001--0000
C. 1011--1100--1101--1110—1111
D. 1011--1010--1001--1000--0111
选择合适的选项填入括号中//左电机控制引脚定义sbit IN1=P1^2;sbit IN2=P1^3;sbit EN1=( ); (0.5分)
A: P2^3
B: P2^4
C: P1^4
D: P1^1
选择合适的选项填入括号中//右电机控制引脚定义,sbit EN2=P1^5;sbit IN3=( );sbit IN4=P1^7; (0.5分)
A: P2^5
B: P1^6
C: P1^4
D: P1^1
选择合适的选项填入括号中//循迹传感器定义sbit Rsen=( ); (0.5分)
A: P3^2
B: P3^6
C: P3^1
D: P1^1
选择合适的选项填入括号中void Timer0(void) interrupt ( )。(0.5分)
A:0
B:1
C:2
D:3
电机控制引脚IN1=0;IN2=1;EN=0;时,电机处于什么状态。(0.5分)
A:正转
B:反转
C:停止
D:不定
补全下列程序Time++;if(Time>=Cycle) _________;if(HighTimeL>Time) EN1=1; else EN1=0;if(HighTimeR>Time) EN2=1; else EN2=0; (0.5分)
A: Time=0;
B:Time=Cycle;
C:Time=1;
D:Cycle=0;
巡线传感器检测到黑线输出( )电平。(0.5分)
A:高
B:低
C:高阻
D:不定
避障传感器检测到障碍物输出( )电平。(0.5分)
A: 高
B:低
C:高阻
D:不定
如果要使小车向左转向那么左侧电机转速应与右侧转速相比( )。(0.5分)
A: 较高
B: 较低
C:一致
D:以上都不对
本小车采用( )方式调节电机速度。(0.5分)
A:串电阻调速
B:降压调速
C:PWM
D:以上都不对

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