自动驾驶车辆影响下的驾驶员行为意向调查

       您好!为了调查自动驾驶车辆混入高速公路交通流对驾驶员驾驶行为的影响,我们制定了这份调查问卷,请您根据实际情况填写。本次调查问卷数据仅用于学术研究领域,全程采用匿名方式,同时我们对您所答问卷负有保密责任,请您根据自身情况真实填写,感谢您的参与!

        注:本问卷中“自动驾驶车辆”特指车辆自主行驶现象,若无特殊情况,驾驶员不参与车辆控制,即:自动化系统车辆在其可控运行条件内,持续地执行全部动态驾驶任务。

第一部分 个人属性特征
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1. 您的性别是? *
2. 您的年龄是? *
24岁以下
25~32岁
33~40岁
41~49岁
50岁以上
3. 您是否拥有C2及以上驾照? *
4. 您的驾驶经验是? *
1年以内
2-5年
6-10年
10年以上
5. 您对自动驾驶车辆的信息来源是? *
新闻网络
亲身体验
亲戚朋友
其他
第二部分 驾驶员行为意向调查
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     注:题目中的自动驾驶车队,即由多个自动驾驶车辆排成纵向队列一同行驶的车队。您可将自动驾驶车队理解为“一列火车”,车队中的车辆可看作“火车车厢”,车队规模指车队中的车辆数,相当于“一列火车的车箱数”

6. 下表是调查驾驶员行为意向的量表,请您根据自己的真实感受对其进行客观评分。下列选项分别表示:1.非常不赞同;2.不太赞同;3.中立;4.比较赞同;5.非常赞同。
我了解自动驾驶车辆的关键技术 ★ ★ ★ ★ ★
我了解自动驾驶车辆的发展趋势 ★ ★ ★ ★ ★
我了解自动驾驶车辆的优、缺点 ★ ★ ★ ★ ★
我了解自动驾驶车队的队列控制技术 ★ ★ ★ ★ ★
我担心周围行驶的自动驾驶车辆会突然失控引发交通事故,使我面临一定的危险 ★ ★ ★ ★ ★
我担心前方行驶的自动驾驶车辆会突然减速,使我面临碰撞危险 ★ ★ ★ ★ ★
我担心周围行驶的自动驾驶车辆不能准确识别道路车辆及交通环境,使我面临一定的危险 ★ ★ ★ ★ ★
如果周围出现自动驾驶车队,我在行驶时会感到更安心 ★ ★ ★ ★ ★
如果周围出现自动驾驶车队,我在行驶时能够很快适应 ★ ★ ★ ★ ★
如果周围出现自动驾驶车队,我很乐意与其在道路上共同行驶 ★ ★ ★ ★ ★
我认为自动驾驶车队能够减少交通事故,使道路运行更安全 ★ ★ ★ ★ ★
我认为自动驾驶车队能够减少交通拥堵,使道路运行更高效 ★ ★ ★ ★ ★
我认为自动驾驶车队能够减少车辆加减速频率,使道路运行更稳定 ★ ★ ★ ★ ★
副驾驶或其他乘客对自动驾驶车队的积极态度,会使我在驾车时更倾向于跟随在自动驾驶车队后方行驶 ★ ★ ★ ★ ★
我周围的人对自动驾驶车队的积极态度,会使我在驾车时更倾向于跟随在自动驾驶车队后方行驶 ★ ★ ★ ★ ★
身边主流媒体对自动驾驶车辆的正向宣传,会使我在驾车时更倾向于跟随在自动驾驶车队后方行驶 ★ ★ ★ ★ ★
我在驾车时能够根据前方自动驾驶车队运动状态变化及时调整跟车间距 ★ ★ ★ ★ ★
我在驾车时能够轻松应对跟随在自动驾驶车队后方可能会出现的风险 ★ ★ ★ ★ ★
当周围出现自动驾驶车队时,我在驾车时能够根据周围交通环境变化及时调整自身车辆状态 ★ ★ ★ ★ ★
在未来自动驾驶车辆投入使用后,相较于跟随普通车辆,我在驾车时更愿意跟在自动驾驶车队后方行驶 ★ ★ ★ ★ ★
在未来自动驾驶车辆投入使用后,我在驾车时会经常主动跟在自动驾驶车队后行驶 ★ ★ ★ ★ ★
在未来自动驾驶车辆投入使用后,我会鼓励亲戚朋友在驾车时跟在自动驾驶车队后行驶 ★ ★ ★ ★ ★
当前方自动驾驶车队速度较慢时,若道路条件允许,我会选择变道或超车(超越队列) ★ ★ ★ ★ ★
当前方自动驾驶车队速度较慢,且当前道路条件不允许变道或超车时,我会产生急躁或不耐烦情绪 ★ ★ ★ ★ ★
总而言之我难以容忍前方行驶的自动驾驶车队速度过慢 ★ ★ ★ ★ ★
我能够准确感知自身车辆与附近车辆间的相对位置 ★ ★ ★ ★ ★
我能够准确判断周围车辆的交通状态,如加速、减速等 ★ ★ ★ ★ ★
我能够准确识别道路上的交通信息,如交通标志牌、道路标线等 ★ ★ ★ ★ ★
7. 假设由于前方车辆速度较慢,您现在决定变道,您会选择?
当观察到自身车辆与目标车道前后车辆出现我认为较合适的间距后,我便会进行变道
当自身车辆与目标车道前后车辆的间距满足车辆安全刹停所需距离后(您可理解为间距足够大),我才会进行变道
当自身车辆与目标车道前后车辆间距较小,存在不能安全完成变道的可能性时,我仍会进行变道
第三部分 驾驶行为随车队规模的变化调查
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注:题目中的自动驾驶车队:即由多个自动驾驶车辆排成纵向队列一同行驶的车队。您可将自动驾驶车队理解为“一列火车”,车队中的车辆可看作“火车车厢”,车队规模指车队中的车辆数,相当于“一列火车的车箱数”。
8. 对不同规模自动驾驶车队的接受程度为?
接受程度 [输入0到100的数字]
未编队,N=1,即单车自动驾驶 ____________
车队规模N=2,即由2辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=3,即由3辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=4,即由4辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=5,即由5辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=6,即由6辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=7,即由7辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=8,即由8辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=9,即由9辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=10,即由10辆自动驾驶车组成的车队 ____________
9. 面对前方以较慢速度行驶的不同规模的自动驾驶车队时,您的容忍度分别为多少?
容忍度[输入0到100的数字]
未编队,N=1,即单车自动驾驶 ____________
车队规模N=2,即由2辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=3,即由3辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=4,即由4辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=5,即由5辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=6,即由6辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=7,即由7辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=8,即由8辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=9,即由9辆自动驾驶车组成的车队 ____________
车队规模N=10,即由10辆自动驾驶车组成的车队 ____________
10. 在高速公路上,若您发现前方的普通车辆变为自动驾驶车辆,您会如何改变跟车的距离?
跟车距离会显著变大
跟车距离会略微变大
保持距离不变
跟车距离会略微变小
跟车距离会显著变小
11. 假设您正在保持约120米的距离跟随前方车辆,若您发现前方的普通车辆变为自动驾驶车辆,并与其前方自动驾驶车辆组成车队共同行驶时,在不同的车队规模下,您跟车的距离会增大(或减少)多少米?
0-10m 10-20m 20-30m 30-40m 40-50m 50-60m
未编队,N=1
车队规模N=2
车队规模N=3
车队规模N=4
车队规模N=5
车队规模N=6
车队规模N=7
车队规模N=8
车队规模N=9
车队规模N=10
12. 假设在高速公路上您找到了合适的距离准备变道,但发现目标车道后方普通车辆变为自动驾驶车辆,此时您会做出何种决定?
取消变道的打算,等待出现更大的间距再变道
继续变道,车辆类型不会干扰对安全距离的判断
继续变道,且面对自动驾驶车辆时能接受更短的间距
13.面对目标车道后方不同规模的自动驾驶车队,相较于普通车辆,您在变道时能接受的与目标车道后车的间距会增大(减少)多少米?
0-10m 10-20m 20-30m 30-40m 40-50m 50-60m
未编队,N=1
车队规模N=2
车队规模N=3
车队规模N=4
车队规模N=5
车队规模N=6
车队规模N=7
车队规模N=8
车队规模N=9
车队规模N=10
第四部分 对自动驾驶车辆了解程度调查
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14. 请您根据自身情况,从以下选项中选出您在填写问卷前, 自身就已了解 的自动驾驶车辆关键技术 *
自动驾驶车辆对环境的感知有视觉主导和激光雷达主导两种方案
自动驾驶车辆的路径规划方法有随机采样法、人工势场法、曲线插值法、智能优化法、神经网络法、模糊逻辑法等
自动驾驶车辆可实现对交通标识、前方车辆与行人、天气情况等不同目标的场景理解与环境重构
自动驾驶车辆的运行依靠高精度地图,位置精度要求厘米级,道路路况变化表达要求秒级
以上选项我均不了解
15. 请您根据自身情况,从以下选项中选出您在填写问卷前, 自身就已了解 的自动驾驶车辆的发展趋势 *
基于5G的车联网技术将进一步赋能自动驾驶,助力自动驾驶车辆商业化
未来将充分发挥自动驾驶车辆与道路之间的协同作用,实现车辆的高度自动化
网联化智能技术与自动化智能技术的融合发展可实现自动驾驶车辆之间的协同与配合
深度学习与增强学习可以有效应用于自动驾驶车载系统
以上选项我均不了解
16. 请您根据自身情况,从以下选项中选出您在填写问卷前, 自身就已了解 的自动驾驶车辆优、缺点 *
自动驾驶车辆可以减少由于疲劳驾驶、注意力不集中、操作失误等人为因素导致的交通事故和伤亡
自动驾驶车辆行驶中的制动和加速次数较少,可降低排放和能耗,助力绿色交通发展
自动驾驶车辆对感知传感器精度的依赖性较强,在非常态环境或某些突发路况下,安全性无法 100% 保证
自动驾驶车辆的运行基于信息的共享和连通,可能会存在个人数据隐私泄露风险
以上选项我均不了解
17. 请您根据自身情况,从以下选项中选出您在填写问卷前, 自身就已了解 的自动驾驶车队队列控制技术 *
通过多车之间的协同合作,自动驾驶编队控制可实现队列初始化、队形变换、防碰撞控制以及目标巡航等目标
目前自动驾驶编队控制方法主要包括:跟随领航者控制法、基于行为控制法、基于虚拟结构控制法和基于人工势能控制法
相比于人工驾驶和单车自动驾驶,自动驾驶车队内车辆能够通过车间通信获取周围车辆的多元信息,从而缩短反应时间和车间距,提升交通运行效益
自动驾驶车队中的车辆在行驶过程中相互耦合,任何一辆车的加减速操作都会影响其它车辆
以上选项我均不了解

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