工业机器人@160923
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态( )
动作变化越大其工具控制点越精确
动作变化越大其工具控制点越不精确
动作变化与其工具控制点无关
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