请输入 学号+姓名 例如(22002000小明)
在一个180°（从左向右是-90°到90°）的舵机上，已知-90°的脉宽对应的是0.5ms，舵机的中值是1.5ms。现在希望将舵机调到左偏30°的位置（以竖直方向为参考线向左偏30°），那么此时应该将此舵机的脉宽调至多少 us ？ （保留整数，注意四舍五入）
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