4.26直播问题征集

为了帮助大家解决在学习自动驾驶过程中遇到的问题，Apollo开发者社区将推出系列答疑直播，答疑方向将由大家的问题决定。现向大家征集问题，如此珍贵的学习机会千万不能错过！快点在下方留下你的问题吧！

你在哪个模块遇到了问题？

感知

仿真

控制

决策规划

高精地图与定位

数据开放平台

硬件

V2X

Cyber RT

Duer OS

请详细描述你的问题（比如：感知方面，IMU的信号是single，得不到NARROW_INT ，怎么办？)

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