1、示教人员进入工作区域前，所有的（ ）应确保在位，且在预期的示教方式下能起作用。
2、在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。；
3、机器人开始运行之前，应保证其他设备均处于（ ），例如电线等处于线槽中，示教器处于安全位置等。
4、程序验证必须在机器人运动速度低于（ ）mm／s时进行
6、当必须在安全防护空间内完成维护任务时，应使用切断动力源的步骤关断机器人系统并释放或阻塞潜在的所急需的能量，如气源、液压系统等，使机器人处于绝对（ ）；
7、所有的机器人或机器人系统都应安装（ ）。若计划中的安全防护装置在进行试运行和功能测试前尚未就位，则应在运行前采取安装限定空间的临时措施（如安装链条、轻便墙板、警示栅栏）
8、在调试和功能测试期间，安全防护装置生效前，不允许人员进入安全防护空间
9、机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须（）；