确认连接时输入的 WiFi 密码是否正确，WiFi 用户名不能带中文汉字或密码设置中含@￥%此类的特殊字符，如有请重新设置成英文或带数字、字母格式的账号和密码后再尝试；
检查路由器外网连接是否正常，可以通过手机或连接 WiFi 的电脑尝试打开网页浏览看是否顺畅；
确认路由器和机器人的距离是否过远（超出 5 米范围内或中间有隔墙），可以尝试将机器移到离路由器 1~2 米范围内尝试重新连接；
网络关了以后，如设备超过 1 小时没有进行联网，WiFi 模组会关闭网路链接功能，同时WiFi 指示灯变为闪烁，重启设备之后才可恢复连接；
检查手机是否限制了 App 的权限，如联网，定位等，请允许该权限后重新尝试；
连接失败也可能和手机型号有关，可尝试使用其他不同型号手机尝试链接。