整体重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
自动变道成功率的重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
后车急加速能否避让的重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
虚实线变道的重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
变道执行速度的重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
合流变道的重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
后方有车最短变道距离的重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
打灯变道开启条件的重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
单次指令有效时长的重要性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★