考试说明：
1.本试卷满分100分，80分合格
2.本试卷共30道题目，含单选题15道，每道3分；多选题5道，每道5分；判断题5道，每道3分
3.考试时间为30分钟，请控制好考试时间
4.请勿长时间不作答，不作答则自动交卷；请勿多次点击链接，每个考生进入链接次数有限
5.请勿多次切屏，切屏2次则视为作弊，将取消考试资格
6.考试过程请保持安静，出现交头接耳等作弊嫌疑，第1次口头提醒，第2次取消成绩
7.若考试不合格，需再进行1次补考，补考时间另行通知
祝各位学员顺利通过考核！
机器人进出通道和工作区域内，地面台阶高度小于（ ），坡度小于（ ），进入宽度≥（ ），进入高度≥（ ）
20mm、10°、700mm、1900mm
20mm、20°、800mm、1800mm
30mm、20°、700mm、1800mm
30mm、10°、800mm、1900mm
墙砖铺贴机器人设备尺寸为 （ ）
1000×740×1880mm
960×790×1950mm
760×960×1850mm
1000×740×1950mm
目前墙砖铺贴机器人只能铺贴（ ） 的瓷砖。
300×（200-600）mm
300×（450-600）mm
350×（200-600）mm
380×（450-600）mm
检测墙面平整度和垂直度需要用到（ ）。
2米靠尺、塞尺
钢塞片、游标卡尺
激光、卷尺
2米靠尺、钢塞片
机器人胶厚厚度最小是（ ）mm;最大是（ ）mm。
施工后相邻瓷砖接缝高低差≤（ ） （10.0分）1mm
提前准备材料时，墙砖必须浸泡大于（ ）直至无气泡，将其阴干粘贴（ ）。
1h 、1mm十字砖缝卡
1.5h、1.5mm十字砖缝卡
1h、1mm圆形砖缝卡
2h、1.5mm圆形砖缝卡
机械臂常规检查分别有（ ）a. 检查各个电气模块是否有松动, 每根电线是否松动；b. 法兰盘等机械紧固件是否松动；c. 定期清理电控柜里面的灰尘及其他杂物;d. 法兰盘等机械紧固件是否松动
下列序号中，正确排列墙砖铺贴机器人施工工艺的是（ ）。1.上电开机自检、加载、墙面信息、加料 2.人工加砖放激光 3.大机械臂移动至铺贴位、小机械臂取砖供砖 4.揉搓挤压、放砖，大机械臂回取砖 5.泡砖、晾砖、贴砖缝卡 6.大机械臂取砖至墙面铺贴。
512364
514362
126354
162354
设备异常故障清除报警在（ ）
底盘遥控-故障清除
上装控制-故障清除
故障报警-故障清除
上装设置-故障清除
对于铺贴的墙面不同，浇砼墙面应（ ），砌砖抹灰墙面应（ ）。
挂网抹平、涂界面剂
湿水、涂界面剂
涂界面剂、湿水
抹砂浆，湿水
墙砖进场前置条件准备顺序是（ ）。①地砖铺贴 ②线盒、水管移位 ③界面剂涂刷 ④墙面信息测量⑤定位砖、开孔砖（按图施工）
下列开机检查说法正确的是（ ）。
检查机器人本体、机械臂、涂胶机构、传动机构等外部防护装置的完整性，防护设施不完整时严禁开机。
检查泵胶机构是否堵塞，确保胶盒内无异物，如有异物应立即清理。
检查气压压力值若不满足要求禁止作业，检查吸盘、气动管路及接头，出现破损、漏气现象严禁启动设备。
检查滚珠丝杆、滑块状态，出现断裂、破损、变形及异常磨损现象可以启动设备。
在铺贴作业时，视觉无法识别瓷砖边沿处理方法有（ ）。
擦拭瓷砖左下角， 保持瓷砖边整洁
砖角破损时，更换新的瓷砖进行铺贴
瓷砖边相距较远时， 手动补偿机械臂末端位置
调整机械臂X\Y值
墙砖铺贴机器人常见设备故障有（ ）
布胶出胶不均匀， 断续
砖缝卡在铺贴时被蹭掉
涂胶机构异响
视觉无法识别瓷砖边沿
铺贴时，发现刮胶后不均匀， 胶泥断续，下说法正确的是（ ）。
胶管、 刮齿上次未清理干净， 存在堵塞现象；
首次泵浆时未进行试泵， 导致胶管、 刮齿未满胶；
瓷砖胶未按配比搅拌/搅拌不均匀， 导致粘稠度不均， 需适当加水调整；
刮胶片等易损件磨损过度导致无法把胶刮回去；
墙砖铺贴机器人麦轮出现卡顿故障，直接拆麦轮即可解决。
垂平度满足垂2平3、缝宽、接缝高低差误差在0.5mm内。
检查底盘四周的安全触边是否有破损或变形，若有可以选择屏蔽。
检查管道连接、卡扣、锁紧螺钉是否密封锁紧，是否漏装密封垫。
在胶桶搅拌开启时将手等部位或高压水枪等清洗工具伸入胶桶内。
检查麦轮内外侧：及时清理堆积的瓷砖胶等杂物或垃圾。
检查吸盘、相机、光源、传感器等有无灰尘，及时擦拭干净；若有损坏， 及时按原配件更换。