库位内⻆点标注顺序是
A.0-1-2-3
B.1-2-3-0
C.3-0-1-2
D.1-0-3-2
以下那个为限位器ignore
A.由于遮挡、模糊等不能准确定位限位器两端点
B.可以清楚的标注限位器两端点
以下那个为平行车位
A.库位分割线有实际凸起的高度
B.入口线/底线和分割线夹角为90度,入口线和底线为长边,分割线为短边
C.入口线和分割线夹角不为直角
D.入口线/底线和分割线夹角为90度,入口线和底线为短边,分割线为长边
以下那个为库位ignore
A.库位尺寸不合常规
B.库位为非正常可泊的空间
C.地图数据较模糊,通过线、点等信息,入口2角点均不能准确定位或合理预估出相对准确的位置
D.只要有1个入口角点不能准确定位或不能合理预估就标为ignore
标注方法正确的是
A.贴合外角点顺时针标注
B.贴合内角点顺时针标注
C.贴合限位器/减速带边缘标注
D.贴合限位器/减速带的边缘中心点标注
标注范围主要是
A.完整的,未被图像边缘截断的库位
B.整张图没有完整的目标物
C.标注目标被图像边缘截断
D.目标物被完全遮挡
库位内被锥桶、行人等其他障碍物占用,影响车辆正常泊入库位类型为不可泊是否正确
标注时库位被截断但是限位器是完整的,不需要标注库位,只标注限位器是否正确
目标物没有被截断,但是被完全遮挡的时候不需要标注是否正确
限位器单个被【完全遮挡】的话不标注,遮挡一部分需要预估标注,是否正确
当库位选择ignore时其他属性不需要选,是否正确
如果一张图上没有库位只有限位器,限位器正常标注,库位不需要标注是否正确