机器人示教程序培训

部门、工号、姓名

将机器人控制柜电源打开，等机器人进入系统后确认程序是否选择正确，程序名为“            ”

程序确认后将机器人示教器和（       ）上的模式选成“REPAT”模式。

2、将示教器和控制柜上的模式选成“自动”模式，启动机器人，示教完毕。