1、KUKA机器人保养过程中出现异常时须快速按下（ ）按钮，悬挂安全警示牌“禁止启动”，然后再进行检查［单选题］
A 总电源开关
B 暂停开关
C 急停开关
D 示教器开关
2、KUKA机器人润滑油箱中的油为（ ）油［单选题］
3、KUKA机器人驱动有（）个轴系，其中（ ）轴端面安装有爪具［单选题］
4、KUKA机器人当排出油时，要记住排出的量取决于时间和温度；必须确定排出的油量；加油时只能使用此量的机油；规定的油量是齿轮箱第一次充油时的实际油量，如果少于（ ）的规定油量流出，用规定的排油量冲洗一次，然后倒入排出的油量；［单选题］
5、KUKA机器人驱动系统的电机属于（ ）［单选题］
A 三相交流异步电动机
B 直流电机
C 伺服电机
D 220V电机
6、KUKA机器人保养中需加润滑脂位置（ ）［多选题］
A 平衡缸两端关节轴套
B 位于机座下部中心部位电缆
C 带座轴承
D 示教器
7、KUKA机器人减速机油箱上的放油螺丝上有密封圈和磁铁，包括哪几个功能（ ）［多选题］
A 密封减速机，防止工作时润滑油从此处渗出
B 自动清洁润滑油内磨损产生的铁末
C 美观
D 没有作用
8、KUKA机器人各轴标牌上显示，移动可以有两个方向，分别是（ ）方向［多选题］
A 正方向“+”
B 左
C 负方向“－”
D 右
9、KUKA机器人换油保养安全措施主要有4个分别是（ ）［多选题］
A 必须戴上防护手套和安全帽：减速机内润滑油温和表面温度可能会很高，并可能导致烧伤；机器人本体可能会对头部产生意外碰撞
B 按下急停开关来固定机器人：防止机器人的无意动作可能会造成伤害和财产损失；
C 只能在T1模式下移动(减速、单轴移动状态)：防止机器人各轴联动或快速移动时产生意外碰撞；
D 机器人动作前警告、提醒所有相关人员：防止机器人的动作方向错误导致人员受伤
10、KUKA机器人换油时的基本姿态要求（ ）［多选题］
A 一字型将六个轴展开，A3轴处于水平位置
B 确认机器人六轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫
C 排油口转至下方
D 机器人位于可以接触到各轴减速机上的加油孔和排油孔的位置