编程题

1、编写操作ABB机器人完成矩形轨迹、三角形轨迹、曲线轨迹、圆形轨迹的程序。要求如下：

2、

①机器人从初始姿态开始移动。

②每条轨迹的误差保持在0.5mm以内

③手动模式下程序能正常运行，并能切换到自动模式

（需备注各个位置点代表的含义）