根据零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为_________功能
前进方向的左边时，称为左刀补，用_________指令实现
前进方向的右边时，称为右刀补，用_________指令实现
由刀具的磨损或换刀引起的刀具半径变化，只需修改相应的_________参数即可
加工余量预留可通过修改_________参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序
刀补建立，该过程的实现必须有_________或_________功能才有效。
半径补偿指令最好是轮廓_________添加G41/G42，所有轮廓加工完再执行G40取消
刀具离开工件，刀具中心轨迹过渡到与编程轨迹重合的过程称为_________