工业机器人操作与运维理论试卷(中级) - ABB

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一、单项选择

ABB 工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角， 使用快捷设置菜单可以方便 快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，如在( ) 栏中可以设置示教器操作杆速率。

ABB 工业机器人的( )指令是用于将工业机器人的六个关节轴和外轴(附加轴)移动至指定关节轴绝对位置的运动指令。

ABB IRB120 工业机器人 6 轴的运动范围是( )。

操作 ABB 型工业机器人对齐 1 轴同步标记时，运动模式需要选择( )。

I/O 信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB 工业机器人系统中( )用于将数字输出置位为 “1”。

 ABB 工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPendant 上的紧急停止按钮， 完成测试后，松开紧急停止按钮并按下( ) 按钮来重置紧急停止状态。

使用 ABB 工业机器人示教编程时，( )越大，工业机器人的动作越圆滑与流畅。

ABB 工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人 TCP 以( )为基准， 在其 X、Y、Z 方向上进行偏移的命令， Offs 指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。

 ABB 工业机器人控制器中接触器模块 LED 指示灯红灯闪烁表示( )。

ABB 工业机器人系统中( )是连接中断识别号、中断例行程序的指令。

 当位置传感器无信号时， 使用( )触摸传感器。

机械装配的主要环节不包括( )。

驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为( )。

在电气符号中，图示触点开关 是(    )。

下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是( )。

下列选项中， 对下图所示PLC程序段解释正确的是( )。

下列选项中不属于机械故障的是( )。

 下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是( )。

下列选项中表示柱形沉孔图案的是( )。

下列符号中表示二位三通换向阀的是( )。

下列符号中表示“行走机构”的是( )。

当六轴伺服放大器内部的 DC 电路被充电而有电压时， V4LED 显示( )。

即使工业机器人只有一个报警信号， 其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是( )。

下列标识中， 表示“禁止拆解”的警告标记是( )。

二、多项选择

在手动运行模式下移动 ABB 工业机器人时有两种运动模式，分别为( )。

当 ABB 工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于 Motors OFF 状态时，电机集成的制动闸 将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。造成关节轴故障的原因可能是( )。

ABB 工业机器人的 RAPID 编程语言程序指令富含丰富的功能，下列选项中属于中断触发指令的是( ) 。

ABB 工业机器人拥有丰富的 I/O 通信接口，可以轻松地实现与周边设备的通信。DSQC 652 板主要提供 16 个( )和 16 个( )的处理。

下列属于周期一年检修的项目有( )。

下列选项中属于齿轮箱漏油的原因有( )。

操作人员在使用机器人时的注意事项应包括( )。

视觉系统的应用包括( )。

三、判断题

进行 Standard 防护类型ABB 工业机器人控制柜清洁时，可以使用高压水或蒸汽辅助清洁。

拆卸 ABB 工业机器人一轴的电机与减速机时，当一轴处在 90°位置时无法触及用于固定摆动壳的螺 钉。

警告确认属于日常维护的内容。

当需要准确的定位点时，运动指令的终止类型是 FINE。