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根据XGS24零部件手册，XG1212HD手册回答以下问题（截图手册内容上传即可）

剪叉找到右转向节（轮架总成图片）

剪叉找到右转向节配件号：165802005

剪叉找到充电器图片

直臂转台回转机构图片

行走马达分解图

伸缩系统图片（两张）