机器人三级实操练习

7个任务可分多次完成,完成之后需要上传程序文件,作品效果和流程图拍照发在班级群里即可
姓名
    ____________
【难度】:易

【按键小灯】

主题说明 :按下按键控制LED灯


器件 :主控板、LED模块、按键模块


要求

1、按下按键控制小灯点亮

2、松开按键控制小灯熄灭

3、绘制流程图

【选择文件】(5MB以内)
【难度】:易

【呼吸灯】

主题说明 :实现灯光呼吸的效果

器件 :主控板、LED模块2个

要求

1、实现LED灯呼吸的效果

2、LED1从最暗变至最亮后,LED2从最暗变至最亮,再由LED2从最亮变至最暗后,LED1从最亮变至最暗。

3、绘制流程图

【选择文件】(5MB以内)
【难度】:中

【可调闪烁灯】

主题说明 :通过电位器调节led闪烁的时间

器件 :主控板、LED模块、电位器模块

要求

1、使LED灯完成闪烁的效果

2、通过电位器调节LED闪烁的时间,调节范围(500毫秒-1500毫秒)

3、绘制流程图

【选择文件】(5MB以内)
【难度】:中

【超声波测距】

主题说明 :超声波传感器测量不同距离实现不同效果

器件 :主控板、LED模块三个、超声波模块

要求

1、当距离大于30厘米时,3盏LED灯均处于熄灭状态

2、当障碍物逐渐靠近超声波传感器时,随着距离的减少,3盏LED灯依次点亮。(触发距离值由考生自己决定)

3、当障碍物远离超声波传感器时,3盏LED灯依次熄灭

4、将超声波传感器返回的当前距离显示在串口监视器上

5、绘制流程图

【选择文件】(5MB以内)
【难度】:难

【警报器】

主题说明 :超声波传感器检测距离,随着距离的减少开始报警

器件 :主控板、超声波模块、电位器模块、LED模块2个、蜂鸣器模块


要求

1、通过超声波模块检测距离,当物体进入10cm内,小灯和蜂鸣器分别作出反应。


2、当物体在10cm之外,LED1和LED2熄灭,蜂鸣器静音。


3、当物体进入到5-10厘米范围内时,LED1点亮,LED2熄灭,蜂鸣器静音。


4、当物体进入5厘米内时,LED1和LED2均点亮,蜂鸣器发出警示音。


5、蜂鸣器警示音的频率在300-1000毫秒之间,通过电位器调节。


6、绘制流程图

【选择文件】(5MB以内)
【难度】:难

【可控呼吸灯】

主题说明 :通过按键和电位器控制呼吸灯的效果

器件 :主控板、按键模块、电位器模块、LED模块

要求

1、按下按键后(不松开按键),LED灯开始呼吸灯的效果(逐渐变亮,逐渐变暗,依次反复)。


2、使用电位器可以调节呼吸灯速度(转动电位器加快呼吸灯速度,反向转动减缓呼吸灯速度)。


3、松开按键,呼吸灯效果立即停止,LED灯立即熄灭(松开按键后呼吸灯延时一段时间才停止也可以,但扣除一定分数)


4、 绘制流程图

【选择文件】(5MB以内)
【难度】:难

【红外控制】

主题说明 :通过红外遥控器控制实现效果

器件 :主控板、红外接收模块、红外遥控器、LED灯模块三个、舵机

要求

1、按下红外遥控器1按键,点亮1盏LED灯,舵机转到45度位置。

2、按下红外遥控器2按键,点亮2盏LED灯,舵机转到90度位置。

3、按下红外遥控器3按键,点亮3盏LED灯,舵机转到135度位置。

4、按下其他按键,3盏LED灯全部熄灭。

5、绘制流程图

【选择文件】(5MB以内)

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