机器人考试（二级）2019年12月-调查问卷模板-问卷网

1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（）

A.电力驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.水驱动

2.谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（）

A.第一代机器人

B.第二代机器人

C.第三代机器人

D.第四代机器人

3.“公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（）

A.空中机器人

B.水中机器人

C.医用机器人

D.家用机器人

4.下列机器人是军用机器人的是（）

A.英国制造的有跳动心脏的机器人REX

B.能像人一样行走的机器人ASIMO

C.机器人救生员E.M.I.L.Y.

D.美国生产的BigDog大狗机器人

5.机器人语言是一般是由（）组成的字串机器码

A.二进制 0和1组成

B.八进制

C.十进制

D.十六进制

6.汉代张衡发明了记里鼓车，它用来（）

A.运送军粮

B.弹奏音乐

C.供军队行军中娱乐

D.计算车辆行驶路程

7.对机器人的评价不包括（）

A.智能

B.机能

C.生物能

D.活动范围

8.关于电动机说法错误的是（）

A.将电能转化为机械能的传动装置

B.分为直流电机和交流电机

C.是把机械能转化为电能的装置

D.电机运用了磁感应原理

9关于飞机的说法正确的是（）

A.飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度

B.直升机旋翼的桨叶是水平的

C.直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等

D.物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大

10.如图所示方块置于斜面上受到的力不包括（）

A.重力

B.支持力

C.摩擦力

D.弹力

11.关于摩擦力说法错误的是（）

A.滚动摩擦远远小于滑动摩擦

B.在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦

C.只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力

D.摩擦力大小与接触面粗糙程度无关

12.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）

A.主动棘爪

B.棘轮

C.主动摆杆

D.止回摆杆

13.下列应用到棘轮的是（）

A.指甲刀

B.发动机

C.防脱线式钓鱼竿

D.升旗杆

14.下列关于棘轮说法错误的是（）

A.按照结构形式分为齿式和摩擦式

B.按棘爪位置分为外啮合和内啮合

C.按棘轮旋转方向分为单向和双向

D.所有棘轮都只能朝一个方向转动

15.如图该机构是（）

A.曲柄滑块

B.双曲柄

C.曲柄摇杆

D.双摇杆

16.关于曲柄滑块机构描述错误的是（）

A.曲柄做圆周运动

B.滑块做往复运动

C.曲柄做摇摆运动

D.曲柄和滑块通过连杆连接

17.机器人的CPU和电源相当于人的（）

A.大脑和躯干

B.心脏和手臂

C.大脑和心脏

D.手臂和大脑

18.下列是曲柄摇杆机构的是（）

A.

B.

C.

D.

19.以下属于皮带传动优势的是（）

A.能够实现准确无误的传递动力

B.能远距离传递动力

C.结构紧凑

D.传动力比齿轮传动大

20.关于几个传动装置的说法正确的是（）

A.传动链的安装必须在同一平面内

B.两个齿轮啮合，转动方向相同

C.皮带传动中两轮只能同向转动

D.皮带传动中两轮只能反向转动

21.下列是移动凸轮的是（）

A.

B.

C.

D.

22.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（）

A.重力锁合

B.弹力锁合

C.几何锁合

D.电力锁合

23.以下不属于间歇运动机构的是（）

A.

B.

C.

D.

24.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）

A.凸轮机构

B.杠杆机构

C.连杆机构

D.棘轮机构

25.下列应用了连杆机构的是（）

A.雨刷器

B.高尔夫球杆

C.螺旋桨

D.剪刀

26.下列杆机构说法错误的是（）

A.平面连杆可以做摇摆运动

B.平面连杆中的杆不能做圆周运动

C.汽车的转向装置用了连杆机构

D.行走机器人大多采用连杆机构

27.下列模型中采用了棘轮机构的是（）

A.机械尺蠖

B.舂米机

C.秋千

D.直升机

28. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于（）

A.凸轮转速

B.凸轮形状

C.凸轮轮廓曲线

D.凸轮的基圆

29.下列关于汽车的说法不正确的是（）

A.变向装置采用了连杆机构

B.发动机应用了曲柄连杆机构

C.方向盘应用了滑轮机构

D.刹车应用了摩擦原理

30.槽轮机构的主动件在工作中做（）

A.往复摆动运动

B.往复直线运动

C.等速转动

D.直线运动

31.家用电池一节干电池,标称电压是直流（）

A.1.2V

B.1.5V

C.110V

D.220V

31.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（）

A.圆柱凸轮

B.盘形凸轮

C.移动凸轮

D.空间型凸轮

32.组成棘轮机构的基本构件有（）

A.棘轮

B.主动摆杆

C.主动棘爪

D.止回棘爪

33.平面四杆能够达到的输出结果有（）

A.圆周运动

B.摇摆运动

C.反向圆周运动

D.间歇运动

34.以下是曲柄滑块机构运动方式的有（）

A.曲柄做圆周运动

B.滑块做往复运动

C.连杆做圆周运动

D.滑块做摇摆运动

35.下列机构应用正确的是（）

A.雨刷器应用了连杆机构

B.发动机应用了连杆机构

C..机械尺蠖应用了棘轮机构

D.舂米机模型应用了凸轮机构

36.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）

A.连杆机构

B.凸轮机构

C.曲柄机构

D.棘轮机构

37.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）

A.连杆机构

B.杠杆结构

C.棘轮机构

D.滑轮组

38.皮带传动常见的传动方式有（）

A.平行传动

B.交叉传动

C.半交叉传动

D.垂直传动

39.凸轮根据从动件形状可以分为（）

A.滚子从动件

B.尖顶从动件

C.方形从动件

D.平底从动件

40.以下关于历史上的机器人说法正确的是（）

A.“指南车”是用来指示方向的

B.“木牛流马”是用来运送军粮的

C.“记里鼓车”是用来计算路程的

D.美国“BigDog”是军用机器人

平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。

正确

错误

“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。

正确

错误

棘轮是一种间歇运动机构。

正确

错误

平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。

正确

错误

双摇杆机构中有两个杆分别做摇摆运动。

正确

错误

自行车的链轮中大链轮和小链轮转向相反。

正确

错误

凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。

正确

错误

大齿轮带动小齿轮转动是加速装置。

正确

错误

滑杆机构中回转体做圆周运动。

正确

错误

在缝纫机中采用了曲柄摇杆和凸轮机构。

正确

错误

传动链安装需在同一平面内。

正确

错误

机器人考试（二级）2019年12月

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