《合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中提及的17个V2X应用场景分为三类,这三类分别是:
DSRC技术在ITS中主要作用在于以下三种方式:
收集道路交通信息
车辆管理与防盗
安全行驶支持
车辆精确定位
具有车联网功能的自动驾驶汽车在上路之前需要进行三个级别的测试,通常称为倒三角测试,包括以下哪三种测试项目?
C-V2X按业务模式可以分为以下几类?
V2N(vehicle-to-network)通信
V2V(vehicle-to-vehicle)通信
V2P(vehicle-to-pedestrian)通信
V2I(vehicle-to-infrastructure)通信
实现5G车联网的高精度定位除了使用全球导航卫星系统,一般还需要等以提高定位精度和稳定性
车联网V2X最直接和主动安全相关联的通信方式为
V2N(vehicle-to-network)通信
V2V(vehicle-to-vehicle)通信
V2P(vehicle-to-pedestrian)通信
V2I(vehicle-to-infrastructure)通信
自动驾驶业务场景中,对通信指标的要求,需要满足以下:
时延≤10ms
通信距离≥300m
可靠性> 99.999%
基于通信的V2V/V2X技术完全可以取代目前汽车中已经大量装备的各种传感器。
LTE-V2X包含PC5接口和Uu接口。一般情况下,车-车通信(V2V),车-路边基础设施通信(V2I),车-人通信(V2P)均通过PC5模式。
LTE-V2X中的PC5接口和Uu接口工作于不同的频段。
LTE-V2X 与DSRC相比较具有更好的远距离数据传输可达性。
LTE-V2X 比DSRC的网络建设和维护的投资更大。
封闭场地测试是基于车联网的自动驾驶测试的测试验证最终环节。
DSRC技术采用载波监听多路访问/碰撞避免CSMA/CA技术控制移动节点接入网络。
C-V2X车-路通信主要以ETC不停车收费系统为代表。
C-V2X和DSRC技术都可以实现车辆的主动安全功能。
DSRC技术比C-V2X技术具有更高的非视距(NLOS)传输可靠性。
LTE-V2X包含PC5接口和Uu接口,其中只有PC5接口具有多种信息发送周期满足多种业务需求的特点。