2020年9月 二级机器人考试

50题 ,满分100分
1.下列关于机器人三定律的说法正确的是()
B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNN
C.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领
D.是一道伦理性纲领
A.是俄国的阿西莫夫提出的
2.目前发展的第三代机器人属于()
A.示教型机器人
B.智能型机器人
C.智慧型机器人
D.感知型机器人
3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是()
A.木牛流马
B.机器马车
C.记里鼓车
D.载粟木车
4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是()
A.会下围棋的智能机器人
B.会写书法的智能机器人
C.会跳绳的智能机器人
D.会用两条腿跑步的智能机器人
5.下列机器人是军用机器人的是()
A.英国制造的有跳动心脏的机器人REX
B.美国生产的BigDog大狗机器人
C.能像人一样行走的机器人ASIMO
D.机器人救生员E.M.I.L.Y.
6.以下不属于机器人的必要组成部分的是()
A.输入设备
B.输出设备
C.主控制器
D.机械手臂
7.机器人的CPU和电源相当于人的()
A.大脑和躯干
B.心脏和手臂
C.大脑和心脏
D.手臂和大脑
8.机器人语言是二进制组成的字串机器码,数字范围是()
A.0到15
B.0到9
C.0到7
D.0到1
9.以下机器人的常用驱动方式不包括()
A.电力驱动
B.水驱动
C.液压驱动
D.气压驱动
10.相互接触的物体发生相对运动时,在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做()
A.摩擦力
B.支持力
C.弹力
D.重力
11.如图所示方块置于斜面上受到的力是()
A.重力
B.支持力
C.摩擦力
D.以上都是
12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,下列做功最小的是()
A.小明大力推50斤的水桶,水桶没有动
B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米
C.爸爸把50斤的小明举过头顶
D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架
13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是()
A.在最低点时,速度最快,能量最大
B.最高点时能量为0
C.最低点和最高点的总能量相等
D.在最低点时动能最小
14.关于空气的说法正确的是()
A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧
B.飞行时机翼上下侧的压力差为0
C.气流越快,压力越大
D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快,压力变小,人容易被”吸入“铁轨
15.关于杠杆平衡正确的是()
A.杠杆两侧受力大小相等
B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等
C.天平不是杠杆
D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等
16.关于杠杆平衡正确的是()
A.杠杆两侧受力大小相等
B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等
C.天平不是杠杆
D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等
17.下图小齿轮10齿,大齿轮100齿,由下方大齿轮为主动轮,则齿轮组的传动比为()
A.1:100
B.1:10
C.100:1
D.10000:1
18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构()
A.杠杆机构
B.连杆机构
C.凸轮机构
D.棘轮机构
19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒,小轮的半径是2,上方从动杆顶起的周期是()
A.20秒
B.10秒
C.2秒
D.5秒
20.下列应用了连杆机构的是()
A.三角板
B.高尔夫球杆
C.螺旋桨
D.雨刷器
21.下列杆机构说法错误的是()
A.连杆可以做摇摆运动
B.连杆不能做圆周运动
C.汽车的转向装置用了连杆机构
D.行走机器人大多采用连杆机构
22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是()
A.机体组
B.活塞连杆组
C.曲轴飞轮组
D.以上都是
23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是
A.由曲柄直接带动活塞转动
B.由活塞带动连杆转动
C.由曲柄带动连杆,连杆带动活塞转动
D.以上都不对
24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是()
A.往复活塞式发动机
B.压缩机主机
C.冲床主机
D.以上都是
25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是()
A.较短的竿和较长的竿
B.较短的竿和蓝色滑块
C.较长的竿和较短的竿
D.蓝色滑块和较短的竿
26.下列模型中采用了棘轮机构的是()
A.机械尺蠖
B.舂米机
C.秋千
D.直升机
27.以下关于棘轮的说法错误的是()
A.外啮合棘轮加工和维修方便
B.内啮合棘轮外形尺寸大
C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小
D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越
28.关于电机的说法正确的是()
A.电机分为直流电机和交流电机
B.电机又被称为“马达”
C.电机将电能转化为机械能
D.以上都正确
29.下列关于传动方式正确的是()
A.齿轮传动的精密度高于皮带传动
B.皮带传动的噪音大
C.链传动中采用的传动链不可拆卸
D.在稻草人模型中主要采用了链传动
30.下列不能实现间歇运动的机构是()
A.棘轮机构
B.不完全齿轮机构
C.凸轮机构
D.全齿轮机构
31.下列哪些是军用机器人的功能()
A.清洁卧室
B.手术缝合
C.运送物资
D.侦查地形
32工业机器人的特点包括()
A.能够适应恶劣的工作环境
B.能够长时间高强度工作
C.工作具有高精密度
D.具有亲和力,能与各个年龄段的人类交流
33.机器人的CPU要求()
A.体积小
B.处理数据快
C.可靠性高
D.制造工艺复杂
34.下列关于汽车的说法正确的是()
A.变向装置采用了连杆机构
B.发动机应用了曲柄连杆机构
C.方向盘应用了轮轴机构
D.刹车应用了摩擦原理
35.关于凸轮的分类正确的是()
A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮
B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式
C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式
D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和
36.平面四杆能够达到的输出结果有()
A.圆周运动
B.摇摆运动
C.反向圆周运动
D.间歇运动
37.下列图片中采用了连杆机构的的有()
A.
B.
C.
D.
38.下列物品采用了棘轮的有()
A.钓鱼杆
B.机械尺蠖
C.千斤顶
D.自行车
39.下列结构在六足机器人模型中应用的有()
A.连杆机构
B.凸轮机构
C.曲柄机构
D.棘轮机构
40.制造一个机器人使他有转向装置,并且只能向前不能退后,需要采用的机构有()
A.连杆机构
B.杠杆结构
C.棘轮机构
D.滑轮组
记里鼓车是中国古代的机器人,主要作用是敲鼓供人们娱乐。
“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。
机器人的驱动方式一般包括电力驱动、液压驱动、气压驱动。
机器人的评价包括智能、机能、生物能、活动范围等。
工业机器人以适应环境能力强,可承受高强度工作,准确性高等为特点。
凸轮机构是一种间歇运动机构,日常应用于发动机等。
在骑自行车时将腿带动自己行车踏板做圆周运动,相当于连杆带动曲柄的运动。
在棘轮机构中,主动棘爪用于阻止棘轮回转。
在缝纫机中采用了曲柄摇杆和曲柄滑块机构。
皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。

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