上机一体机谐波减速机拆装

部门、工号、姓名

谐波减速机主要由刚轮、（      ）、(       )三个基本构件组成。

在传动机理上，谐波减速机是依靠柔轮(         )时产生的径向位移和伴随发生的切向位移以实现运动的转换。

安装轴承时，轴承与电机面的间隙为(       )mm。