1、Q5L焊装车间气伺服系统中MPYE为控制平衡气缸的阀。
3、手动及自动焊钳通过变压器初级端的二极管进行二次整流。
4、自动焊钳焊接变压器内有温控开关防止变压器过热损坏。
9、气动伺服焊钳运行过程中突然断开US1\US2电源，容易导致焊钳程序丢失，机器人给上使能后，焊钳会出现剧烈抖动。
11、WorkVisual项目下载时必须登录专家权限。
13、Q5L车型C4机器人互锁信号需要调用Makro20。
14、前轮罩利旧生产线的INTBUS网络机器人在恢复网络配置时，一定要带负载配置，否则会出现网络报警。
15、失去零点坐标的机器人软限位开关被关闭，并且无法在坐标系中移动。
16、气动伺服焊钳主气缸上的锁止阀在有US2电源时发挥锁止作用。
17、C4机器人控制柜外部冷却回路风扇为380V。
18、KUKA机器人电机制动电阻阻值为24-80Ω。
19、C4机器人控制屏SmartPAD拥有独立的Windows CE系统。
20、C4机器人控制系统与smartPAD通过远程桌面协议衔接的。
1、气伺服焊钳的位置标定是在（ ）内标定。
A、BOS6000
B、STEP7
C、WinSPZ
D、Orange Edit
2、气伺服位置标定步骤（ ）。
A、选择电脑控制-选择位置标定-标定小开口-标定大开口-确认标定
B、选择电脑控制-选择位置标定-标定大开口-标定小开口-确认标定
C、选择电脑控制-标定小开口-标定大开口-选择位置标定-确认标定
D、选择位置标定-选择电脑控制-标定大开口-标定小开口-确认标定
3、伺服焊钳系统中控制主气缸的是（ ）。
A、MPYD
B、MPYE
C、MPYH
D、MPYF
4、伺服焊钳系统中控制平衡杠气缸的是（ A ）。
A、MPYD
B、MPYE
C、MPYH
D、MPYF
下列那种情况会导致伺服焊钳报警【摩擦力过大】（ C ）。
A、电极帽过短
B、静机臂型号不匹配
C、主气缸内磨损
D、未进行标定
6、手动焊钳焊接时，下列哪种情况会导致极臂无夹紧动作并且伴随控制器红灯报警（ B ）。
A、手柄程序选择开关位置错误
B、水流量不足
C、二极管被击穿
D、气压低
7、气伺服焊钳型号D-90-SPA-150-SA-1461797下列描述正确的是（ ）。
A、缸径90mm
B、行程90mm
C、缸径180mm
D、行程180mm
8、当焊钳次级端二极管被击穿时，测量二极管阻值一般为（ ）。
A、500Ω
B、0Ω
C、180Ω
D、1000Ω
9、下列哪种情况可能造成二极管被击穿（ ）。
A、水流量过低
B、PSQ未开启
C、气缸漏气
D、电极杆不对正
10、气伺服焊钳更换（ ）可能需要进行位置标定。
A、焊接电缆
B、焊接控制器
C、焊钳气缸
D、气压表
11、机器人中S I R中S为（ ）。
A、提交解释程序
B、控制器使能
C、程序选中
D、电机制动报警
12、下列哪种情况需要进行BCO运行（ ）。
A、程序复位
B、网络备份
C、查看IO列表
D、查看历史记录
13、C4机器人内KPS27产生（ ）电源供外围设备及电池使用。
A、27V
B、220V
C、380V
D、400V
14、C4机器人中央手的换油周期是（ ）。
A、2000h
B、10000h
C、20000h
D、200000h
15、按下机器人暂停键机器人执行哪种停止方式（ ）。
19、C4机器人急停开关在（ ）。
A、Smartpad操作屏
B、机器人控制柜
C、机器人一轴
D、机器人二轴
20、C4机器人编程时VE代表的含义是（ ）。
A、逼近区域
B、移动速度
C、加速度
D、SPS触发时间