在RoboMaster TT无人机编程中，以下哪个模块通常用于控制无人机起飞？
在编程中，我们常用“重复执行直到...”积木来控制机器人完成某个任务直到满足特定条件。这属于哪种基本程序结构？
在创意设计项目中，为了增强作品的互动性和观赏性，我们可以为机器人编程添加哪些效果？（多选）
请写出至少两种在编程中控制机器人精确移动（例如前进50厘米）时，可能需要考虑的外部环境因素。
使用大疆RoboMaster系列机器人进行编程时，以下哪个传感器最常用于检测前方障碍物？
在图形化编程中，将一系列功能指令组合在一起，形成一个可以重复调用的独立模块，这个过程通常被称为什么？
在进行机器人创意设计时，以下哪些步骤属于“问题定义与需求分析”阶段？（多选）
确定要解决什么实际问题
绘制机器人的外观草图
列出机器人需要具备的功能
编写控制程序代码
在团队合作完成一个机器人项目时，除了编程和搭建技能，请写出一种你认为非常重要的软技能。
当编程让机器人执行“如果检测到光线变暗，则打开车灯”这个任务时，主要使用了哪种程序结构？
为了测量机器人的移动速度，我们通常需要知道哪两个关键参数？
关于无人机编程安全，以下哪些做法是正确的？（多选）
在开阔无人的场地进行飞行测试
飞行时确保电池电量充足
在室内有吊扇的环境下飞行以测试避障
飞行前检查螺旋桨是否安装牢固
在图形化编程中，我们常用“等待（）秒”积木来让程序暂停一段时间。请简述在机器人表演或比赛中，使用这个积木的一个目的。
在创意设计项目中，你希望机器人能根据掌声的强度做出不同反应。为了实现这个功能，你最可能需要用到以下哪个传感器？
以下关于“调试”程序的描述，哪一项是正确的？
调试就是重新写一个完全不同的程序
调试是查找并修复程序中错误的过程
调试只在程序全部写完后再进行
调试意味着程序的设计失败了
在设计一个能自动巡线的轮式机器人时，以下哪些传感器或方案是可行的？（多选）
使用颜色传感器识别地面黑线
使用陀螺仪保持车身平衡
使用两个灰度传感器分别检测黑线两侧
使用超声波传感器测量与墙壁的距离
请写出一个在机器人编程中常用的“变量”可能存储的信息类型（例如：数字）。
在利用机器人完成“搬运积木”的任务时，除了移动，机器人通常还需要哪种执行器来抓取物体？
你的程序让机器人先前进2秒，然后右转90度，最后再前进2秒。这种依次执行指令的方式体现了哪种程序结构？
当编程控制无人机完成一个正方形航线飞行时，除了“前进”指令，还需要频繁使用哪一种飞行指令？
评价一个机器人创意设计项目的“创新性”，可以从以下哪些方面考虑？（多选）
想法是否新颖独特
是否使用了常见的传感器
是否解决了一个明确的问题或满足了某种需求
程序代码的行数是否足够多
在图形化编程软件中，不同颜色或形状的积木块通常代表不同的功能类别。这主要是为了什么？
让界面更花哨
增加学习难度
帮助程序员快速识别和查找所需功能
没有任何实际意义
如果让你设计一个用于提醒人们久坐后起身活动的机器人，除了移动功能，你可能会为它加入哪种输出方式（如声音）来达到提醒目的？