您所在企业/机构的主要业务领域是？
核心零部件研发/制造（如伺服电机、减速器、控制器）
机器人本体研发/制造
系统集成与解决方案
自动化产线/工作站设计
软件开发与算法
行业应用（如汽车、3C、新能源等）
科研院所/高校
其他
您在企业/机构中担任的角色主要与哪个环节相关？
研发设计
技术/工艺
生产制造
项目管理
市场营销/销售
战略规划
其他
您认为当前国内工业机器人行业在研发设计环节最突出的短板是？
核心算法与软件（如运动控制、AI）
关键零部件（如高精度减速器、伺服系统）
系统集成与工艺know-how
高端人才储备
研发投入与周期
知识产权保护与转化
其他
在机器人核心零部件（减速器、伺服电机、控制器）领域，贵公司/机构当前主要面临哪些挑战？（可多选）
技术精度与稳定性达不到国际先进水平
成本控制与规模化生产困难
上游原材料/芯片供应受限
客户（本体厂商）认证周期长、要求高
知识产权壁垒与专利风险
市场竞争激烈，利润空间薄
其他
您如何看待“软硬件解耦”趋势对工业机器人研发设计的影响？
是重大机遇，能催生专业化软件公司，加速创新
是必然趋势，但需要行业标准与生态支持
影响有限，硬件性能仍是主要瓶颈
可能带来兼容性与稳定性风险
不清楚
在系统集成与应用端，哪些新兴技术对工业机器人设计提出了更高要求？（可多选）
人工智能与机器学习
数字孪生与仿真
5G与工业互联网
机器视觉与3D感知
协作机器人安全技术
柔性抓取与末端执行器
其他
从产业链协同角度看，您认为当前最需要加强的环节是？
零部件厂商与本体厂商的深度协同研发
本体厂商与系统集成商的需求对接
集成商与终端用户的工艺融合
产学研合作与技术转化
标准化组织与各环节的联动
其他
请评价当前国内工业机器人行业在“知识产权创造、保护与运用”方面的整体水平（1分很低，5分很高）
分数 ★ ★ ★ ★ ★
标签 ★ ★ ★ ★ ★
为提升国产工业机器人的国际竞争力，您认为以下哪些政策或市场措施最为有效？（可多选）
加大核心关键技术研发的财税支持
建立国家级测试认证与标准体系
鼓励下游重点行业（如汽车、新能源）试用国产产品
培育龙头企业和产业集群
加强国际人才引进与本土人才培养
完善投融资环境，支持中小企业创新
其他
在研发设计流程中，贵公司/机构主要采用哪种开发模式？
传统的V模式（需求-设计-实现-测试）
敏捷开发或迭代开发
基于模型的系统工程（MBSE）
结合多种模式
尚无固定成熟模式
请简述您认为未来3-5年，工业机器人研发设计领域最具潜力的技术突破方向或应用场景。
您认为制约国产工业机器人向中高端应用领域（如汽车焊接、精密装配）突破的主要因素是？
绝对性能指标（如精度、速度、寿命）尚有差距
长期可靠性与稳定性验证不足
品牌认知度与客户信任度低
缺乏针对特定工艺的深度解决方案
综合成本（含维护）优势不明显
其他
在人才培养方面，您认为高校教育应重点加强哪些方面的能力？（可多选）
多学科交叉融合能力（机械、电子、软件、AI）
工程实践与动手能力
特定行业（如汽车、半导体）工艺知识
创新思维与系统设计能力
项目管理与团队协作能力
其他
您如何看待开源生态（如ROS-Industrial）对工业机器人研发的影响？
极大地降低了研发门槛，加速了创新
提供了有益的参考，但商用产品仍需自研底层
主要适用于教育和研究，工业应用有限
可能带来安全与知识产权风险
不太了解
对于促进工业机器人全产业链的协同创新与健康发展，您还有哪些具体的建议或期望？
展望未来，您对国产工业机器人产业链的自主可控与全球竞争力持何种态度？
非常乐观，将在多数领域实现并跑或领跑
谨慎乐观，需要时间和持续努力
中性，挑战与机遇并存
不太乐观，关键环节突破难度大
难以判断