车路云一体化典型四层架构中，负责全域交通态势感知与全局协同决策调度的核心层级是（）。（10 分）
A、车载端
B、通信网络层
C、云端平台
D、路侧端
车路云一体化系统实现车 - 路 - 云低时延协同交互的核心通信技术是（）。（10 分）
A、WiFi 局域网
B、5G-V2X
C、4G 宽带通信
D、光纤有线通信
车路云一体化协同决策面临的首要技术难点是（）。（10 分）
A、图形渲染速度不足
B、静态地图存储容量不足
C、多源异构数据时空对齐与融合
D、车辆外观模型统一
车路云一体化路侧感知融合计算节点一般称为（）。（10 分）
A、MEC 边缘计算节点
B、区域数据仓库
C、离线大数据中心
D、车载中控单元
车路云一体化全局协同决策算法不适用于以下哪类场景（）。（10 分）
A、交叉口信号配时动态优化
B、车辆紧急刹车毫秒级本地避险
C、车队协同通行调度
D、区域车流均衡疏导
车路云一体化时空基准统一方案通常依托（）实现高精度同步。（10 分）
A、北斗 + 高精度时间同步协议
B、本地系统时钟
C、视频帧同步信号
D、日志文件时间戳
车路云一体化平台实现感知数据共享与交互的标准化接口是（）。（10 分）
A、通用办公文档格式
B、数据库直连协议
C、车路信息交互协议（如国标 / ISO V2X 消息协议）
D、图片传输协议
车路云一体化混合决策模式指的是（）。（10 分）
A、仅由云端做全部决策
B、云端全局决策 + 边缘 / 车端本地决策联动
C、仅由车辆本地做全部决策
D、仅由路侧设备独立决策
车路云一体化平台仿真验证工具的核心作用是（）。（10 分）
A、生成宣传演示视频
B、存储车辆历史轨迹
C、验证复杂场景下协同决策算法有效性
D、管理用户账号信息
车路云一体化中，解决多车冲突、交叉口通行优化属于哪一层决策问题（）。（10 分）
A、单车自动驾驶行为决策
B、硬件驱动控制决策
C、车路协同全局交通管控决策
D、视频图像处理决策
车路云一体化平台保障协同决策安全的关键技术不包括（）。（10 分）
A、车端消息身份认证
B、明文广播原始感知数据
C、通信报文加密
D、异常数据入侵检测
车路云一体化路侧感知盲区补盲主要依靠（）实现协同感知。（10 分）
A、周边路侧多传感器融合 + 车路信息共享
B、单车自身摄像头
C、离线历史地图
D、离线交通统计数据
车路云一体化平台海量实时车路数据处理最适合采用的计算框架是（）。（10 分）
A、离线批处理框架
B、静态报表工具
C、实时流式计算框架
D、单机数据库查询
车路云一体化车队协同行驶的核心协同决策目标是（）。（10 分）【多选题】
A、最大化单车速度
B、保持安全车距、提升通行效率与节能效果
C、简化车载操作系统
D、减少视频监控数量
车路云一体化数字孪生底座的主要价值是（）。（10 分）
A、直接替代真实路侧硬件
B、实时映射真实路网并推演协同决策效果
C、仅用于静态地图展示
D、存储长期日志备份
车路云一体化协同决策时延指标对于城市自动驾驶交叉口场景通常要求控制在（）。（10 分）
A、分钟级
B、秒级以上
C、百毫秒级
D、小时级
车路云一体化平台微服务架构设计的主要目的是（）。（10 分）
A、减少代码总容量
B、模块解耦、便于迭代升级与弹性扩容
C、统一数据库格式
D、固定硬件部署位置
车路云一体化全局交通协同优化模型常用基础算法类型为（）。（10 分）
A、文本检索算法
B、强化学习 / 模型预测控制（MPC）
C、图片识别算法
D、音频编码算法
车路云一体化异构厂商平台互联互通最大障碍是（）。（10 分）
A、服务器品牌差异
B、数据模型、接口协议不统一
C、操作系统版本差异
D、机房地理位置差异
车路云一体化协同决策的 QoS 保障核心指标不包含（）。（10 分）
A、端到端时延
B、离线报表导出速度
C、数据可靠性
D、消息传输抖动