AGV依靠什么方式沿固定路径行驶
激光雷达自主导航
磁条、二维码等物理标记引导
摄像头视觉识别
AI自主规划路线
维修、调试AGV设备切断电源后，必须执行的标准流程是
直接开工
挂牌上锁LOTO
单人快速操作
无需验证隔离效果
AMR相比AGV最大风险特点是
路径固定易预判
行驶路线动态随机，风险不确定
不会发生碰撞
无电池起火风险
LOTO操作的核心铁律是
谁上锁、谁开锁
同事可代为开锁
上锁后无需验证
一把锁多人共用
AGV锂电池长期存储，电量应保持区间为
0%-20%
40%-60%
80%-100%
任意电量均可
发现AGV出现异响、路径偏移，第一时间操作是
靠近查看故障
按下急停按钮
继续运行观察
直接重启设备
吊装AGV作业时，安全红线是
人员站在吊物下方手扶调整
吊装半径内禁止站人
可用铁丝替代标准吊索
无需检查索具直接吊装
AGV/AMR作业环境存在哪些主要潜在危害（多选）
机械挤压、撞击伤害
锂电池热失控火灾
触电伤害
AMR导航失效随机碰撞
AGV调试作业必须遵守的规范包含（多选）
双人监护，一人操作一人监护
调试前设置物理隔离围栏清场
电气操作执行断电挂牌上锁
调试初期直接切换高速测试
LOTO挂牌上锁八步法包含以下哪些步骤（多选）
隔离能量源、上锁挂牌
释放残余能量、验证隔离效果
完成作业后本人解锁恢复
无需通知他人直接停机
锂电池安全管理要求有（多选）
使用原装匹配充电器充电
故障鼓包电池单独隔离存放
充电区域保持通风，配备消防器材
充电区随意堆放纸箱、塑料包裹
日常每日AGV安全检查项目有（多选）
测试急停、安全扫描仪功能
检查车体线缆有无破损
确认设备电池电量充足
拆解电机内部线路检测
AMR具备自主避障功能，人员可以随意在其行驶路径停留。
设备未完全停机、系统运行状态下，人员禁止进入立库AGV作业禁区。
执行LOTO上锁后，钥匙可以交给同事代为保管、解锁。
AGV/AMR运行区域必须人车分流，设置物理隔离护栏。
验证LOTO隔离效果时，需要尝试启动设备确认无法运行。
AGV固定路径，完全不存在失控、碰撞伤人的安全风险。