合上电控柜主电源开关时，应首先确认什么？
A.机器人动作范围内无任何人员
B.示教器已经关闭
C.安全门保持打开
D.急停按钮已被拍下
操作过程中如有任何问题发生，应立即采取什么措施？
A.立即打开安全门
B.立即切断主电源
C.立即按动急停键
D.立即切换到自动模式
把主电源开关旋转到ON位置后，控制系统会执行什么操作？
A.直接启动机器人自动运行
B.进行初始化，并读取机器人当前的位置值
C.立即释放所有抱闸
D.自动关闭安全门信号
接通伺服主电时，应按下电柜面板上的什么按钮？
A.红色停止按钮
B.绿色启动按钮
C.示教器上的Mot键
D.模式切换旋钮
伺服主电接通后，绿色启动按钮会呈现什么状态？
A.按钮熄灭
B.按钮闪烁
C.按钮点亮
D.按钮自动弹起
若拍下急停导致伺服主电掉电，恢复时应如何处理？
A.自动恢复，无需操作
B.需重新按下绿色启动按钮
C.只需关闭安全门即可
D.直接旋转主电源开关到OFF再回到ON
示教器启动完成且伺服准备就绪时，run和error指示灯分别是什么状态？
A.run指示灯灭，error指示灯常亮
B.run指示灯闪烁，error指示灯闪烁
C.run指示灯常亮，error指示灯灭
D.run和error指示灯都常亮
自动模式下接通伺服电源前，需要先满足哪项条件？
A.打开安全围栏并切换到手动模式
B.关闭安全围栏，并将操作模式切换到自动模式
C.拍下急停后重新上电
D.先切断主电源再启动
自动模式下，按下示教器上的哪个键可以接通伺服电源？
A.[Start]键
B.[Reset]键
C.[Mot]键
D.[Stop]键
当“伺服通”的指示灯点亮时，表明什么状态？
A.主电源已切断
B.伺服电源已接通
C.机器人进入急停状态
D.安全门已打开
“伺服通”指示灯点亮时，表明什么状态？
A.主电源已切断
B.伺服电源已接通
C.安全门已打开
D.急停已被触发
急停按钮被拍下后，机器人不能操作的直接原因是什么？
A.主电源自动恢复
B.伺服电源被切断，伺服电机制动装置启动
C.安全门自动锁死
D.示教器自动关机
下列哪一项不属于急停触发位置？
A.电柜
B.示教器
C.远程控制盒
D.安全围栏
切断主电源时，主电源开关应旋转到什么位置？
A.ON位置
B.OFF位置
C.AUTO位置
D.RESET位置
下列关于急停功能的描述，哪一项是正确的？
A.急停只能在自动模式下使用
B.急停独立于所有机器人电气控制以外，可以停止所有机器人运动
C.急停触发后机器人仍可低速运动
D.急停只切断抱闸电源
急停触发后，关于电源状态的描述，哪一项是正确的？
A.所有电源和抱闸电源都保持接通
B.连接到机器人上的所有电源断开，但伺服电机上抱闸的电源没有断开
C.仅抱闸电源断开，其他电源保持接通
D.主电源自动断开且无法恢复
安全门打开时，示教器上会出现什么提示？
A.显示急停状态图标
B.显示伺服通图标
C.显示安全门打开图标
D.显示润滑报警图标
执行加注润滑油操作前，首先应做什么？
A.先用压缩气体泵加压
B.打开润滑油透气口，移去润滑油出口的螺塞
C.立即闭合润滑油出口
D.先切换到自动模式
关于润滑油/脂的使用，下列哪一项做法是正确的？
A.可随意使用不同牌号润滑油替代
B.优先使用压缩气体泵加快加注
C.仅使用具有指定类型的润滑油/脂
D.加注后无需检查是否泄漏