1.防爆巡检机器人 L3 防爆等级 Ex db mb ib IIC T6 Gb,其中 T6 代表设备最高表面温度不超过()
A.135℃
B.85℃
C.100℃
D.150℃
3.线束制作压接端子必须使用哪种压接模具()
A.U 型开口简易模具
B.六边形压接模具
C.圆形模具
D.方形模具
4.管型端子金属镀层厚度最低要求为()
A.≥1μm
B.≥3μm
C.≥5μm
D.≥10μm
5.CAN 总线标准匹配终端阻抗为()
A.50Ω
B.100Ω
C.120Ω
D.240Ω
6.机器人运动部位线束捆扎扎带标准间距为()
A.10-20cm
B.20-40cm
C.40-60cm
D.60-80cm
7.本安型防爆激光雷达型号为()
A.KoraBeam1
B.TM120
C.F08
D.JC-WSD-V1.1
9.剥线长度公差要求为()
A.±0.1mm
B.±0.2mm
C.±0.5mm
D.±1mm
10.自研路由器 MWR_LYB_V1.0 不具备以下哪项功能()
A.5G 通讯
B.WiFi
C.以太网交换
D.电机驱动
12.防爆云台型号为()
A.F08
B.BIB-ⅡC-L
C.IT-NET
D.STD-CON-V1.0
13.线束压接检验时,拉扯导线标准为()
A.导线可轻微滑动
B.导线无法脱出端子
C.导线能直接拉出
D.无强制要求
14.机器人无法行走,不可能是以下哪种原因()
A.急停未复位
B.电机线松动
C.雷达供电故障
D.驱动器未使能
15.底盘接口板型号为()
A.Modular_Robot_Chassis_IO_BOARD_V2.0
B.Modular_Robot_24V_IO_BOARD_V2.0
C.Modular_Robot_12V_IO_BOARD_V2.0
D.Modular_Robot_VCU_V2.0
16.温度传感器型号是()
A.MWR_LYB_V1.0
B.JC-WSD-V1.1
C.STD-CON-V1.0
D.Com_Board_V2.0
17.线束布线弯折位置要求正确的是()
A.直接 90° 死折
B.圆弧过渡无硬折
C.随意弯折无余量
D.拉紧无活动余量
18.测量电源正负极直流电阻,若直接导通短路,正确操作是()
A.直接上电测试
B.排查短路点,禁止上电
C.短接测试
D.忽略继续装配
19.型号 E7512 管型端子适配导线截面积为()
A.0.75mm²
B.1.5mm²
C.4mm²
D.6mm²
20.机器人不开机,以下哪项不属于故障排查项()
A.电池电压与 BMS 保护
B.总电源开关
C.云台拾音器
D.主回路端子松动
21.Ex db mb ib IIC T6 中 IIC 是防爆气体最高危险组别。()
22.L3 机器人控制回路仅存在 24V 一种电压等级。()
23.线束压接可以使用 U 型简易压线钳,振动工况无影响。()
24.剥线时绝缘外皮可以压入管型端子金属筒内。()
25.管型端子要求铜丝全部装入金属套管,无飞丝外露。()
27.运动部位线束需要预留防震活动余量,避免拉扯干涉。()
28.CAN 总线测量阻抗为 60Ω 属于正常合格状态。()
29.上电前需要目视检查所有航空插头、端子排连接到位。()
30.本安信号输出模块(网口)型号为 IT-NET(IIC)。()
31.机器人充电异常仅可能是充电座接触不良导致。()
32.六边形压接标准为接触面积最大、抗振动性能最优。()
33.扎带修剪后允许留有锋利毛刺,不影响整机使用。()
35.传感器数据漂移故障和信号线虚接、供电不稳相关。()
37.通用调试转接板型号为 STD-CON-V1.0。()
38.线束压接出现铜管开裂、飞丝问题可直接使用,无需返工。()
39.解除急停后,需测试机器人全向运动,监听线束有无异响干涉。()
40.避障激光雷达型号为 KoraBeam1(NPN)。()